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比较常见行星减速机的类型和功能模块分别是什么样的。依据行星减速机的要求要使用不一样的行星减速机的类型。依据行星减速机的不一样特性能够遍布区划不一样行星减速机的类型。比较常见的行星减速机包含有蜗轮蜗杆减速机；行星减速器；谐波减速机。
一、比较常见行星减速机的类型
(一)谐波减速机的谐波传动是使用柔软元器件可以控制 的弹性变形来传达活动驱动力的，容积很小、精密度很高，但短处是柔轮使用期限比较有限、不抗冲击，刚度与金属产品对比较弱。输进转速比不可太高。
(二)行星减速器其优势是构造较为紧密，回程间隙小、精密度较高，使用期限较长，额定值输出的扭矩能够做得很大。但价钱略贵。
(三)蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具备反方向自锁开关功能模块，能够有很大的减速比，输进轴和输出的轴没有在同一个轴线上，也没有在同一个表面上。但通常容积很大，传动速率不高，精密度不高。
二、行星减速机的功能模块
(一)速与此同时降低了负载的惯量，惯量的降低为减速比的平方。各位能够看下通常电机都是有1个惯量参数值。
(二)降速与此同时提升输出的扭矩，扭矩输出的占比按电机输出的乘减速比，但要特别注意不可超过行星减速机额定值扭矩。
三、行星减速机的类型
通常的行星减速机有斜齿轮减速机包含平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等、行星齿轮减速机、摆线针轮行星减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械设备无级变速机等。
行星减速机通常适用于低转速比大扭矩的液压设备，把电机.燃气轮机或其他高速运行的驱动力经过行星减速机的输进轴上的齿数少的齿轮啮合输出的轴上的大齿轮来做到降速的目地，一般的行星减速机也会出现几组同样基本原理传动齿轮做到理想化的降速作用，尺寸大小传动齿轮的齿数之比，便是减速比。
