但伴随着大家对行星减速机了解的更加深入，构造的逐步完善，生产制造工艺技术的改善，生产制造不便的难题慢慢在解决。因而，行星减速机获得日渐广泛性的运用。详解详细介绍一下行星减速机内部内部结构和行星减速机基本工作原理。

行星减速机传动原理

行星减速机的传动构造为现阶段齿轮减速机工作效率较高的搭配组合，行星减速机基本上传动构造有以下几点：

行星减速机基本上传动构造

A、太阳齿轮sungear

B、行星齿轮（搭配组合于行星架）planetarygear

C、内齿轮环internalgearring

C、衔接齿轮usingconnectedsection`gear

E、行星架planetarycarrier

F、出力轴outputshaft

行星减速机基本上传动构造

       驱动源以直结或连接方法运行太阳齿轮，太阳齿轮将搭配组合于行星架上的行星齿轮牵动正常运转。整组行星齿轮体系顺着外齿轮环全自动绕道转动，行星架相互连接出力轴输出实现减速意义。更高一些减速比则借由很多个阶段齿轮与行星齿轮倍增累积而成。

行星减速机由1个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心点有1个自外界驱动力所驱动之太阳齿轮(B)处于彼此之间有1组由三颗齿轮等分搭配组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮借助着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期内；当入力侧驱动力驱动太阳齿时，可牵动行星齿轮转动，并依循着内齿环之运动轨迹顺着中心点公转，行星之转动牵动相互连接于托盘之出力轴输出驱动力。

行星齿轮减速机的特点

齿轮咬合

      高扭矩、抗冲击：行星齿轮的构造异于传统行星齿轮的正常运转形式。传统齿轮仅借助2个齿轮间绝少数点接触挤压驱动，全部负荷集中于相触碰的少数齿轮面（图一），非常容易造成齿轮的摩擦和断裂。而行星减速机具备6个更大片面积齿轮接触面360度均匀负荷（图二），很多个齿轮面共同均匀承载刹那间冲击负荷，使其更能承载较高扭矩冲击。本休及各个滚动轴承零部件也不会因长时间负荷而损坏破裂。

行星齿轮咬合

      体型小，重量较轻：传统齿轮减速机的设计有好几套大小齿轮偏移到交错驱动减速，因为减速比一定要加倍2个齿轮的总数，齿轮的规格一定要有咬合相互之间有相应的间距，因而，齿盒包括比较大的区域，尤其是当高速比的搭配组合要由2个或很多个减速齿轮箱搭配组合时，构造强度抗拉强度变弱，而且齿的总长度盒子增长，造成体积和总重量非常大。行星减速器的构造能够按照所需要的段数多次重复衔接，而且很多个段能够单独进行。

行星减速机传动比的划分

       因为单级齿轮减速器的传动比更大不超过十，当总传动比规定超出此值时，应选用2级或多级别减速器。这时就应考虑到各级传动比的有效分配问题，不然将会影响到减速器规格的大小、承载力是否能充分利用等。依据操作规定的差异，可按以下基本原则划分传动比：

(1)使各级传动的承载力临近于完全相同；

(2)使减速器的外部轮廓规格和品质较小；

(3)使传动具备较小的惯性力矩；

(4)使各级传动中大齿轮的浸油深层大体完全相同