斜轴式轴向柱塞泵与斜盘式轴向柱塞泵的结构不同，因此其受力情况也不完全相同。倾斜圆盘式轴向柱塞泵的柱塞受到较大的径向力，径向力会引起缸体与柱塞之间的磨损。为了降低磨损，斜盘式轴向柱塞泵的斜盘倾斜角度一般不超过20°。斜轴式轴向柱塞泵的柱塞与缸体之间的径向力由两部分组成：为了驱动缸体克服摩擦，柱塞传递到缸腔内的切向力(只有驱动柱塞才有这个力)；第二，bmr摆线液压马达由于柱塞轴线与缸腔轴线之间存在夹角，所以液体压力产生径向分力F'=(x/4)d2ptana，假设驱动柱塞在高压区内，上述两个力同时存在，柱塞对缸体的正压为二者的合力。要想降低液压径向分力，就必须降低a。柱塞半锥角a，一般a=2°~4°，因此F’并不大，缸体转动所需克服的摩擦力矩也不大，因此斜轴泵的柱塞与缸腔之间的径向力比斜盘泵小得多。

斜圆盘式轴向柱塞泵中的传动轴法兰起到斜圆盘式轴向柱塞泵斜圆盘的作用。考虑到柱塞和缸腔之间的倾角a,sa=2°~4°，可近似认为，BMT系列摆线液压马达柱塞球头作用在传动轴法兰盘上的力与缸体轴线平行。因此，传动轴法兰盘上的手握状况与斜盘泵上的相同。小型摆线液压马达不同于斜盘式轴向活塞泵的传动轴法兰盘必须绕其自身轴线旋转。这样，法兰盘上柱塞力的轴向分力合力就被驱动轴上的圆锥滚子轴承所承受，F=z(x/4)d2pcosy。公式中z'是高压区内的柱塞数。当偶数柱塞为z'=z/2，奇数柱塞为z±1)/2。在计算驱动轴上的推力轴承时，为了安全起见，使用z'=(z+1)/2。在传动轴上，每个柱塞对法兰盘的作用力为F,=z'(x/4)d2psiny。驱动轴的径向力也是由驱动轴上的圆锥滚子轴承来承受的。