一、简述:

十九世纪五十年代后期诞生了摆线液压泵，从而发展诞生了摆线液压马达。这类初期的摆线马达面世后，历经多年演变，另一种带针齿的马达也逐渐出现。这类马达在内置的齿圈中组装了圆柱型滚子，慢速下输出轴也可以诞生平稳的输出。根据转变输入输出流量的方位使马达快速换向，并在2个方位上均可诞生相同的力矩。各系列产品的马达都有各类排量的选取，以达到各类速率和力矩的要求。

摆线液压马达又被称为奥比特(Orbit)马达。它是1种慢速中、大力矩多作用液压马达，它的构造简洁紧密、体型小、质量小，慢速特性好，转动速度范围较广、价格实惠、用处普遍、运用靠谱。

摆线液压马达由一种内齿圈（外转子或定子）和一种与之匹配的摆线齿轮（内转子或转子）构成。两者之间有一齿之差，采取一齿差行星减速器基本工作原理,因此这类马达是兼顾高速液压马达与机构减速机构组成的慢速大力矩液压元件。它在机械设备、石油机械、船舶制造运动、轻工机械等机械上具备普遍的运用。

外国制造摆线马达的重点厂商有:美国的Eaton-Vikers公司、Ross公司和Paker公司，丹麦的Danfoss公司，英国的Adan公司，日本的东京计器、莹场公司，意大利、保加利亚等国家的一部分公司。

我国制造或根据技术引进制造的有南京液压机械制造厂（原南京液压件三厂、南京液压件厂)、济宁伊顿液压有限公司(引入美国Eaton-Vikers公司的技术工艺)、宁波中意液压马达公司(引入意大利有关公司的技术工艺)等。大概有十多个系列产品几十种规格型号,排量五十~1250mL/r,进口压力7～3.5MPa,转动速度5～100or/分钟,输出力矩为55~～1960N.m,总效率可达85%以上。

二、摆线液压马达的基本工作原理

1)轴配流（油）摆线液压马达的基本工作原理

轴配油摆线液压马达是1种运用与行星减速器相似的基本工作原理（少齿差基本工作原理）做成的内啮合摆线齿轮液压马达，简称为摆线马达。

转子与定子是1对摆线针齿啮合齿轮,转子具备Zi(Zi=6或8)个齿的短幅外摆线定距线齿形，定子具备2257.+1个圆弧针齿齿形，转子和定子出现二十二个封闭式齿间容积。图中二十二=7，则有1、2、3、4、5、6、7七封闭式齿间容积。其中的二分之一处在高压区,半处在低压区。定子固定不变，其齿圈中心点为02，转子的中心点为Oi。转子在压力油诞生的液压力矩的作力下为偏心距g为半径绕定子中心点o.作行星运动，即转子一方面在绕本身的中心点01作慢速自转

鉴于定子固定不变，转子在压力油[7、6、5腔为压力油]的影响下，形成力距，以偏心率g为半径绕定子中心点O2作行星运动。这样转子的旋转运动包含自转和公转，公转是转子中心点01围绕定子中心点02旋转，转子的自转凭借鼓形花键轴联轴器传到输出轴,输出轴旋转时，其外周的纵向槽相对于于外壳里的配流孔的部位产生变化，使齿槽容量适时地从髙压区转换到低压力区而做到配流，因此输出轴又为配油轴，这样使转子获得持续回转。

所显示的转子运转过程中油腔转变的情况能够知道，转子的自转方向与髙压油腔的运转方位相反的。当转子从原点自转十六运转到图3-2(f)时，转子的中心点01绕定子的中心点02以Р为偏心率旋转了一星期，因此髙压油腔相对地转变了一星期。因此假如转子每转一星期，油腔的转变将是6周，排量为6x7—四十二个齿槽容量。因此可见，这等于在由转子轴同时输出的马达后边接了1个减速比为6:1的减速机，使输出力距扩大6倍，因此摆线液压马达的力距对质量指数值比较大。此外，输出轴每转一星期，有四十二个齿槽容量逐个运行，因此能够获得稳定的慢速旋转。

假如zi=8，则22—8+1=9。当8个齿的转了公转一遍时，9个容腔的容量各转变1次（髙压一低压力)，转子转一圈时，要公转8圈，就可以形成8x9-72次容腔容量转变。因此，摆线马达体型虽小，却具备多影响式的大排量，既扩大了力距，又起着减慢速度影响(6:1或8:1)，因此为慢速中、大转距马达。与此同时由于旋转零部件小，因此惯性力小，使马达的起动、换向及变速等均比较灵活;单位功率的质量约为0.5kg/kW，单位功率的体型约为332cm2/kW，大大超出其他类型的液压马达的同一个标准。但摆线马达旋转时并没有空隙补偿，转子和定子以线触碰来进行密封，且一台液压马达中的密封线较长，因此造成漏气，工作效率有待提高。配流轴与输出轴为一体式，与此同时旋转，不一样转角下的配油情况(2）端面配流摆线液压马达的基本原理

1-摆线轮;2-针圆柱体;3-配流盘;4-輔助盘;5-配流轴}6-传动轴;7-输出轴;8-后外壳

区容腔（运行腔)，压力油影响在转子齿上，使转子旋转;在液压的影响下摆线轮受到压力向低压力腔一边旋转，摆线轮相对于针圆柱体中心点作自转和公转，并凭借传动轴6将其自转传到输出轴7，与此同时凭借配流轴5，使配流盘与摆线轮同时旋转，以做到接连不断地配油。回油从密闭容腔缩小的低压力区容腔排放低压力油，这样反复，摆线转子马达轴不停旋转并输出转距而持续运行。