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宁波怀特液压科技有限公司
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低速马达的基本型式是径向柱塞式，例如单作用连杆塑、静压平衡型和多作用内曲线型
等低速的结构型式。低速马达的主要特点是排量大、体积大、低速稳定性好(- 般可在10
T/min以下平稳运转，有的可低到0.5z/min以下)，因此可以直接与工作机构连接，不需要
减速装置，使传动机构大大简化。通常低速马达的输出转矩较大(可达几千N .m到几万
N . m),所以又称为低速大扭矩马达。
一、连杆型径向柱塞式马达
(一)工作原理与结构介绍
图11-8所示为连杆型径向柱塞马达的结构原理图。在壳体1的圆周放射状均匀布置了
五个(或七个)缸。缸中的柱塞2通过球铰与连杆3相连接。连杆端部的圆柱面与曲轴4的
犏心轮(偏心轮的圆心为0I，它与曲轴旋转中心。的偏心距001=e)相接触。曲轴的一端
通过十字接头与配流轴5相连。配流轴上“隔墙”两侧分别为进油腔和排油腔。
高压油进入马达进油腔后，经过壳体的槽①、②、③引到相应的柱塞缸①、②、③中
去。高压油产生的液压力作用于柱塞顶部，并通过连杆传递到曲轴的偏心轮上。例如柱塞缸
②作用于偏心轮上的力为Fw,这个力的方向沿着连杆的中心线，指向偏心轮的中心01。作
用力FN可分解为两个力:法向力Fs (力的作用线与连心线001重合)和切向力Fr.
切向力Fr对于曲轴的旋转中心0产生转矩，使曲轴绕中心。道时针方向旋转。
柱塞缸①和③也与此相似，只是由于它们相对于主轴的位置不同，所以产生转矩的大小
与紅②不同。使曲轴旋转的总转矩，等于与高压腔相通的柱塞虹(在图示情况下为①、②和
③)所产生的转矩之和。
