1）从基本概念上讲，液压马达和液压泵是交叉性的，倘若用电机促进时，小型摆线液压马达輸出的是四柱液压机能（工作压力和流量），这就是液压泵；若输入工作压力油，輸出的是机械设备机械能（转矩和传动比），则变成了液压马达。

    2）从结构上看，二者是相近的。

    3）从基本原理上看，二者均是应用密闭性工作中容量的变化进行除油和泄油的。对于液压泵，无极变量液压马达工作中容量扩张时吸油，工作中容量降低时排出去髙压油。对于液压马达，工作中容量扩张时进到髙压油，工作中容量降低时排出去底压油。

    液力发动机与液力泵的区别：

    1）液压泵是将电机的机械设备机械能转换为四柱液压机能的转换机器设备，輸出流量和工作压力，希望容量效率高；液压马达是将液体的工作压力能变成机械设备机械能的机器设备，輸出转矩和传动比，希望机械动能高。因此说，液压泵是能源机器设备，而液压马达是推行电子器件。

    2）液压马达輸出轴的变为尽量能点动和旋转，因此其结构呈对称性；而有的液压泵（如齿轮泵、变量柱塞泵等）变为有建立的规定，仅有单侧转动，不能随意变更旋转方向。

    3）液压马达除开入、出油口外，也是有单独的泄漏进油口；液压泵一般仅有进、冒油孔（变量柱塞泵之外），在其中泄漏齿轮油与进油口相通。

    4）液压马达的容量效率高比液压泵低。

    5）一般液压泵的工作中传动比都比较高，而液压马达輸出转速比较为低。除此之外，齿轮泵的除油口大，泄油孔小，而传动系统传动齿轮液压马达的吸、泄油孔规格一样。