液压马达的构成部分

马达外壳，轴和滚柱轴承，柱塞和回程盘，柱塞缸体和配流盘，马达后端盖。

液压马达是液压系统的1种执行元件，它将液压泵给予的液体压力能转化为其输出轴的机械动能（转距和转动速度）。

结构形式

叶片式

因为压力油作用，受压力不平衡使转子发生转距。叶片式液压马达的输出转距与液压马达的排量和液压马达进出油口相互之间的压差相关，其转动速度由输入液压马达的流量的大小来决定。因为液压马达通常都需要能正反转，因此 叶片式液压马达的叶片要径向置放。为了更好地使叶片根处一直通有压力油，在回、压油腔通人叶片根处的通路上要安装单向阀，为了更好地确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常的启动，必需使叶片顶端和定子内表面密切触碰，以确保较好的密封，因而在叶片根处应安装预紧弹簧。叶片式液压马达体积小、转动惯量小、动作灵敏、可适用于换向频率较高的场合；但泄漏量比较大、低速度运行时不稳定。因而叶片式液压马达通常用以转动速度高、转距小和动作需要灵敏的场合。

径向柱塞式

径向柱塞式液压马达

基本工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，因为定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子触碰处，定子对柱塞的反作用力为。力可分解为和两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和相互之间的夹角为X时，力对缸体发生一转距，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转距和转动速度。

以上分析的一个柱塞发生转距的具体情况，因为在压油区作用有好多个柱塞，在这类柱塞上所发生的转距都使缸体旋转，并输出转距。径向柱塞液压马达多用以低速度大

内曲线马达

转距的具体情况下。

1.单作用连杆型径向柱塞马达

23Y连杆马达图、轴配流液压马达图、五角径向马达装配动画所显示为单作用连杆型径向柱塞马达运行工作原理，其外观呈五角星状。该马达由外壳1、曲轴6、配流轴5、连杆3、柱塞2、和偏心轮4等零件构成。

优点：结构简单，运行可靠。

缺点：体积大、重量大，转扭脉动，低速度稳定性较差。

2.多作用内曲线柱塞马达

该马达由配流轴1、缸体2、柱塞3、横梁4、滚轮5、定子6和输出轴7等构成。这类马达的排量较单行程马达增大了1倍。等同于有21个柱塞。因为当量柱塞数增加，在同样工作压力下，输出扭矩相应增加，扭矩脉动率减小。有时这类马达制作成多排柱塞，柱塞数更多，输出扭矩更进一步增加，扭矩脉动率更进一步减小。