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轴柱塞马达的变量控制方式多种多样，根据操纵方式的不同，有手动、电动、配比、伺服等，根据是否有反馈可分为开环和闭环控制，闭环控制又包括恒压、恒流、恒功率以及对负载敏感的自适应控制等，轴柱塞泵的控制方式已成为衡量品质的重要指标，但变量控制也存在一些问题，对其进行改进和解决也是轴柱塞马达的一项重要技术。轴柱塞马达由于采用了配流结构，容易引起流量和压力波动，对控制有较大干扰。变数的范围是很小的。内五星液压马达斜盘式轴向柱塞马达主要依靠改变斜盘式倾角来实现，钢球马达其倾角受倾覆力矩和滑靴结构等因素的限制，一般为18°以内。德国Linde公司02系列新型滑靴采用球铰结构，倾角可达21°。
