多功效内曲线图液压马达的结构形式许多，就应用方法来讲，有轴转、壳转与立即装在车轱辘的轮圈中的车轱辘式液压马达等形式。而从內部的构造看来，依据不一样的传力方法、柱塞构件的构造可有多种多样形式，可是，液压马达的关键工作中全过程是同样的。现以图2.27为例子来表明其基本上原理。

    液压马达由定子1、也称凸轮轴环、钢轨车摆线马达电机转子2、配流轴4与柱塞组3等关键构件构成，定子1的内腔有若干段分布的、样子完全一致的曲面构成，每一同样样子的曲面又可分成对称性的两侧，在其中容许柱塞副向外伸的一边称之为进液工作中段，与它对称性的另一边称之为泄油工作中段，每一个柱塞在液压马达每转中往复式的频次就相当于定子曲面数，大家将称之为该液压马达的功效频次；在电机转子的轴向有一个分布均匀的柱塞缸孔，每一个缸孔的底端都是有一配流对话框，并与它的管理中心配流轴4相互配合的配流孔互通。配流轴4正中间有进液和回油的孔洞，它的配流对话框的部位与滑轨曲面的进液工作中段和回油工作中段的部位相对性应，因此在配流轴圆上上面有两个均布配流对话框。柱塞组3，以不大的空隙放置电机转子2的柱塞缸孔中。功效在柱塞上的液工作压力经滚轴传送到定子的曲面上。

    来源于液压油泵的髙压油先进到配流轴，经配流轴对话框进到处在工作中段的各柱塞缸孔中，使相对应的柱塞组的滚轴顶在定子曲面上，在触碰处，定子曲面给柱塞组一轴力N，这轴力N功效在定子曲面与滚轴触碰处的公法表面，此方法向轴力N可降解性为轴向力和圆上力，与柱塞底边的液工作压力及其柱塞组的向心力等相态，而所造成的驱动器扭矩则摆脱负荷扭矩使电机转子2转动。柱塞所做的健身运动为复合型健身运动，即随电机转子2转动的另外并在电机转子的柱塞缸孔内作反复运动，定子和配流轴不是转的。而相匹配于定子曲面回油路段的柱塞作反过来方位健身运动，根据配流轴回油，当柱塞组3经定子曲面工作中段衔接到回油段的一瞬间，提供的油和回油安全通道被闭死。

    若将液压马达的出入油方位互换，液压马达将翻转；若将转动轴固定不动，则定子、配流轴和外壳将转动，一般 称之为壳转工作状况，变成车轱辘电机。

    除开以上几类典型性低速档大扭距电机外，还有摆线液压马达等介乎于快速电机和低速档电机正中间的液压马达。这里不会再过多阐释。