近几年来工程机械发展迅速，库存也在迅速增加。目前摆线液压马达厂家大型工程机械配套市场庞大，国产率较低，主要依赖进口和外资企业进入，进口替代空间巨大。产品寿命是国内外产品的主要差距，而提高产品寿命的关键在于表面处理技术和材料的小型化。作为液压产品的用户，工程机械占整个行业销售总额的42.3%，具有巨大的配套市场。

一是工程机械行走系统主要采用机械式和液压式两种形式(除全液压挖掘机外)。如今，在工程机械的行走驱动装置中也出现了液压传动和电动传动，这充分说明了科学技术的发展对该领域的巨大推动。

液压传动相对于纯机械和液压传动的主要优点是调整方便，高速大扭矩液压马达布局灵活。发动机、驱动轮、工作机构等零件可根据工程机械的形状和工作环境的需要，安排在合理的位置。在任何预定速度下，发动机均可施加较大牵引力，且传动系统仍可在较大的输出速度下维持较高的效率，且可方便地获得各种优化的动力传递特性，以适应各种情况。

借助电子技术与液压技术的结合，可以方便地对液压系统进行多种调节控制。微机控制的引入和各种传感器元件的应用，使液压元件的工作范围大大扩大。通过传感器对工程车辆的各种状态参数进行监控，通过计算机运算输出控制目标指令，实现了对车辆全工况的自动控制，绞车液压马达使车辆的燃油经济性、动力性和工作生产率达到。所以液压传动能使工程机械易于实现智能化、节能环保，已成为当前和未来工程机械的发展方向。

随著现代科技的发展，电子技术在信号处理能力和速度方面有着巨大的优势，而液压传动和电动传动在其动力元件的性能方面也各有优势。所以，液压柱塞马达除了普遍存在的“电子神经+液压肌肉”模式外，在功率流的复合传输方面也有许多成功的例子，例如：由变频或DC调速电机和高效率、低脉动恒液压泵组成的可变流量液压油源，由一体化电动泵-液压缸或低扭矩液压马达组成的电液执行器，工业车辆混合动力驱动系统等等。