其液压系统的大部分采用工作介质，如具有持续流动性的液压油，通过液压泵将驱动泵的原动机的机械能转化为液体的压力能，并通过各种控制阀，如压力、流量、方向等，送到执行器中(液压缸、液压马达或摇摆式液压马达)，以转化为机械能去驱动负载。这种液压系统一般是由以下几个部分组成：动力源、执行机构、控制阀、液压辅助装置和液压工作介质，它们发挥各自的作用：动力来源：原动机(电动机或内燃机)及液压泵，作用：将原动机所产生的机械能转换成液体的压力能，输出有一定压力的油液；

1.一般情况下，电机应该能够向前和向后运行。因此，在设计中通常要求液压马达具有结构对称性。2.液压马达的实际工作压差取决于负载扭矩。当被驱动负载的转动惯量大、速度高，需要快速制动或反转时，就会产生较高的液压冲击。因此，系统中应设置必要的安全阀和缓冲阀。3.一般工况下，液压马达的进出口压力都高于大气压，不存在液压泵那样的吸入性能问题。然而，如果液压马达可以在泵的条件下工作，它的进油口应该有一个最小的压力极限，以避免气穴现象。4.有些液压马达必须在回油口有足够的背压才能保证正常运转，转速越高背压越大，说明油源压力利用率不高，系统损耗增加。5.因为电机内部泄漏是不可避免的，所以液压马达出油口关闭制动时，还是会有缓滑。因此，当需要长期精确制动时，应单独设置一个防滑制动器。

沿着转子的公转方向，转子与定子连线前侧的齿腔体积变小，为排油腔，后侧的体积变大。当连接线穿过转子的两个齿根时，进油结束，出现最大的齿腔。当连接线穿过转子的两个齿顶时，排油结束，出现最小齿腔。为了保证转子的连续转动，需要有同样规则的配油机构与之配合，使连接管路前侧的齿腔始终与排油口相通，后侧与进油口相通。如上所述，配油机构由壳体和配油套组成。配油套上的12个纵向槽(x)和配油槽形成的12个间隔通过定位装置对着转子的根部和顶部，证明当出现最大和最小的空腔时，壳体的配油孔可以关闭，从而将配油套的进油槽和出油槽分开。

液力传动系统，液压传动系统一般为无反馈开环系统，以传递动力为主，传递信息为辅，追求传动特性的完美。各组成液压元专用BM摆线马达件的特性及其相互作用决定了该系统的工作特性，其工作质量受工作条件变化的影响很大。水力驱动系统的应用比较普遍。大部分工业设备的液压系统都属于这个类。液控系统中，液压控制系统多采用伺服阀等电液BM摆线马达价格控制阀构成带反馈的闭环系统，以传递信息为主，传递动力为辅，追求控制性能的完美。该系统增加了检测反馈，可将常用元件组合成精确的控制系统，其控制质量受工况变化影响较小。水力控制系统广泛应用于高精度数控机床，冶金，航空航天等行业。