阀门控制系统，通过改变阀门节流口开度来控制流量，从而控制执行机构的速度。通常效率低下的原因是存在节流和溢流损失。几乎所有的机械设备都采用阀控系统。泵控系统，通过改变变量泵的排量来实现速度的无级控制，或者通过多定量泵的组合来控制流量，实现速度的有级控制。效率高的原因是没有节流或溢流损失。广泛应用于压力加工机械，胶塑机械等高功率液压装置。执行机构控制系统通过改变执行机构的可变液力马达流量，或者通过多个定量液力马达的联合工作，或者改变复合液压油缸的作用区域，来控制流量。类似泵控制系统，这种系统由于没有节流和溢流损失，所以效率很高。适用于行走机械，压力机及其他液压设备。

执行机构：液压缸、液压马达和摇摆液压马达，功能作用：把液体的压力能转换成机械能，用来驱动工作机构负载做功，实现往复直专用高空车摆线马达线运动、连续旋转或摇摆；调速器：压力、流量、方向调节阀及其它控制元件，功能作用：控制液压系统中从泵到执行器的油液压力、流量和方向，从而控制执行器输出的力(力矩)、速常州高空车摆线马达度(转速)和方向，保证执行器驱动的主机工作机构完成预定的运动规律；液压辅助装置：油箱、管件、过滤器、热交换器、蓄能器、指示仪表等。

(1)轴端漏油：因为液压马达在使用中油封和输出轴处于不断的摩擦下，一定会导致油封跟轴接触面的磨损，如果超过常州高空车摆线马达一定的限度会使油封失去密封的效果，就会漏油。我们的处理办法很简单：换油封，要是输出轴磨损严重的话必须更换输出轴。(2)夹缝漏油：在马达壳体和前侧板，或前侧板跟定子体之间的“O”型圈发生老化情况高空车摆线马达生产厂家只需要更换“O”型圈就可以了。(3)封盖处漏油：封盖下的“O”型圈老化并且失去密封效果，这种情况发生的机率非常低，即使发生只要把“O”型圈换掉就行。

液压传动在运行过程中通过调节控制阀实现对液压执行机构的大范围无级调速，调速范围可达2000米。良好的操作能力和快速性。液体有弹性，能吸收冲击，所以液压传动传递运动均匀平稳；容易实现快速起动，制动，频繁换向。往复式旋专用高空车摆线马达转运动的换向频率可以达到500次/分，往复式直线运动可以达到1000次/分。容易控制操作，并实现过载保护。操作控制方便的液压系统，便于实现自动控制，远程遥控及过载保护；运转时可自动润滑，有利于常州生产厂家散热，延长使用寿命。便于自动化及机电液一体化。水力技术易于与电控和电控技术相结合，组成机电液一体化复合系统，实现自动循环工作。