液压马达通常在投济南专用入使用前进行清洗。清洗的目的是去除残留在马代内的污染物、金属屑、纤维化合物和铁芯。在工作的前两个小时，即使电机没有完全损坏，也会出现一系列故障。因此，液压马达油路应按以下步骤清洗:1.用易于干燥的清洗溶剂清洗油箱，然后用过滤空气去除溶剂残留物。2.清洁液压马达的所有管道。在某些情况下，有必要对管道和接头进行浸渍。3.在管道上安装滤油器，保护阀门的供油管道和压力管道。4专用丹佛斯摆线马达.在集流器上安装一个冲洗板来代替精密阀门，如电液伺服阀。5.检查所有管道尺寸是否合适，连接是否正确。

摆线式液压电机结构：由转子和定子组成的内啮合齿轮副摆线针轮作为啮合副，具有扭矩发生部分。定子同隔和后盖一起固定在壳体上，形成七个只与壳体上的油孔一一相通的齿腔。由配油套和壳体组成的一种分配机构。配油套的两个济南丹佛斯摆线马达环槽分别与壳体的进、回油口相通，其纵槽有十二个通油口，丹佛斯摆线马达厂家其中六个通油口与壳体的配油孔组成了配油环节。联动轴的两端花键分别与转子和输出轴连接，其作用是传递扭矩，保证油套与输出轴同步。输出轴的作用是通过联动轴输出转子所产生的扭矩，并带动配油装置同步旋转。

其基本型式为齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。其主要特点是转速高，转动惯量小，启动和制动方便，调整(速度调整和专用丹佛斯摆线马达换向)灵敏度高。由于高速液压马达输出扭矩一般不大，故又称高速小扭矩液压马达。其基本型式为径向柱塞式，另外还有轴向柱塞、叶片式和齿轮式等结构型式，低速的液压马达主要特点是排量大，体积大转速低(有时丹佛斯摆线马达厂家可每分钟几转甚至零点几转)，因此可以直接与工作机构相连；不需要减速装置，大大简化传动机构，通常低速液压马达输出扭矩较大，故又称低速大扭矩液压马达。

一般采用滚动轴承或静压滑动轴承，液专用丹佛斯摆线马达压马达由于是在输入压力油的情况下工作，不需要具有自吸能力，但需要有一定的初始气密，以提供必要的启动转矩。这些差异的存在，使液压马达与液压泵在结构上比较接近，但不能进行可逆工作。水力电机的分类根据结构类型，液压马达可分为齿轮式、叶轮式、柱塞式及其他类型。按照液压马达的额定转速，可分为高转速和低转速。标定转速超过500r/min属济南丹佛斯摆线马达高速液压马达，而标定转速低于500r/min属低速液压马达。