摆线式液压电机结构：由转子和定子组成的内啮合齿轮副摆线针轮作为啮合副，具有扭矩发生部分。定子同隔和后盖一起固定在壳体上，形成七个只与壳体上的油孔一一相通的齿腔。由配油套和壳体组成的一种分配机构。配油套的两个慈溪高空车摆线马达环槽分别与壳体的进、回油口相通，其纵槽有十二个通油口，高空车摆线马达价格其中六个通油口与壳体的配油孔组成了配油环节。联动轴的两端花键分别与转子和输出轴连接，其作用是传递扭矩，保证油套与输出轴同步。输出轴的作用是通过联动轴输出转子所产生的扭矩，并带动配油装置同步旋转。

当高压油进入配油轴，通过配油窗口进入工作段的每个柱塞缸孔时，相应的柱塞组被推靠在凸轮环L(壳体)曲面上，慈溪高空车摆线马达凸轮环曲面在接触位置给柱塞一个反作用力。这个反作用力N作用在凸轮环曲面与滚子接触的公共平面上。这个法向反作用力N可以分解为径向力PH和周向力T，与柱塞底面的液压相平衡，而周向力T克服载荷力矩，定制高空车摆线马达驱动气缸2转动。在这种工况下，凸轮环和配油轴不转动。此时，对应于凸轮回油段的柱塞向相反方向移动，油通过配油轴排出。

沿着转子的公转方向，转子与定子连线前侧的齿腔体积变小，为排油腔，后侧的体积变大。当连接线穿过转子的两个齿根时，进油结束，出现最大的齿腔。当连接线穿过转子的两个齿顶时，排油结束，出现最小齿腔。为了保证转子的连续转动，需要有同样规则的配油机构与之配合，使连接管路前侧的齿腔始终与排油口相通，后侧与进油口相通。如上所述，配油机构由壳体和配油套组成。配油套上的12个纵向槽(x)和配油槽形成的12个间隔通过定位装置对着转子的根部和顶部，证明当出现最大和最小的空腔时，壳体的配油孔可以关闭，从而将配油套的进油槽和出油槽分开。

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