一般采用滚动轴承或静压滑动轴承,液定制摆线液压马达压马达由于是在输入压力油的情况下工作,不需要具有自吸能力,但需要有一定的初始气密,以提供必要的启动转矩。这些差异的存在,使液压马达与液压泵在结构上比较接近,但不能进行可逆工作。水力电机的分类根据结构类型,液压马达可分为齿轮式、叶轮式、柱塞式及其他类型。按照液压马达的额定转速,可分为高转速和低转速。标定转速超过500r/min属潍坊摆线液压马达高速液压马达,而标定转速低于500r/min属低速液压马达。
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执行机构:液压缸、液压马达和摇摆液压马达,功能作用:把液体的压力能转换成机械能,用来驱动工作机构负载做功,实现往复直定制摆线液压马达线运动、连续旋转或摇摆;调速器:压力、流量、方向调节阀及其它控制元件,功能作用:控制液压系统中从泵到执行器的油液压力、流量和方向,从而控制执行器输出的力(力矩)、速潍坊摆线液压马达度(转速)和方向,保证执行器驱动的主机工作机构完成预定的运动规律;液压辅助装置:油箱、管件、过滤器、热交换器、蓄能器、指示仪表等。
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