液压马达制造商向我们说明了液压马达的转速和低速稳定性的相关知识，液压马达的转速取决于供给液的流量q和液压马达本身的排放v。液压马达内部泄漏，并非所有进入电机的液体都推动液压马达工作，一部分液体因泄漏而丢失，电机的实际转速比理想情况低。液压马达工作转速过低时，不能保持均匀的速度，进入时停止的鹤壁带制动摆线液压马达不稳定状态是爬行现象。要求高速液压马达在10r/min以下的低速大扭矩液压马达在3r/min以下的速度工作所有液压马达都能满足要求。一般来说，低速大-矩液压马达的低速稳定性优于高速电机。由于低速大扭矩电机的排放量大，尺寸大，即使低旋转速度工作摩擦副的滑动速度也不会过低，而且电机的专用带制动摆线液压马达排放量大，泄漏的影响相对小，电机本身的旋转惯性大，容易获得较好的低速稳定性。

其液压系统的大部分采用工作介质，如具有持续流动性的液压油，通过液压泵将驱动泵的原动机的机械能转化为液体的压力能，并通过各种控制阀，如压力、流量、方向等，送到执行器中(液压缸、液压马达或摇摆式液压马达)，以转化为机械能去驱动负载。这种液压系统一般是由以下几个部分组成：动力源、执行机构、控制阀、液压辅助装置和液压工作介质，它们发挥各自的作用：动力来源：原动机(电动机或内燃机)及液压泵，作用：将原动机所产生的机械能转换成液体的压力能，输出有一定压力的油液；

摆线液压马达运行时应注意的问题：在工作之前，要检查液压系统的所有部件是否连接正确，并通过过滤器将油注入指定的鹤壁带制动摆线液压马达高度。无负荷起动运行10~15分钟，并进行排气，油箱内有气泡，系统有噪音，发动机油缸有积气均证明系统内有空气。排出气体后，加满油箱，再开始逐渐增加电机的负荷，直至负荷过大，观察是否有噪音、油上升、漏油等异常现象发生。运行50小时后，根据维修规则更换机油，之后的机油按照维修规鹤壁价格则更换。如无电机故障，请勿轻易将其拆卸。

当高压油进入配油轴，通过配油窗口进入工作段的每个柱塞缸孔时，相应的柱塞组被推靠在凸轮环L(壳体)曲面上，鹤壁带制动摆线液压马达凸轮环曲面在接触位置给柱塞一个反作用力。这个反作用力N作用在凸轮环曲面与滚子接触的公共平面上。这个法向反作用力N可以分解为径向力PH和周向力T，与柱塞底面的液压相平衡，而周向力T克服载荷力矩，专用带制动摆线液压马达驱动气缸2转动。在这种工况下，凸轮环和配油轴不转动。此时，对应于凸轮回油段的柱塞向相反方向移动，油通过配油轴排出。

内燃机的点火时间可与之相比较。从摆线液压马达的工作原理可知，油套和转子是同步旋转的，而精确度则是指配油环节配合转子旋转进油、封油、排油的精确程度。有许多因素专用带制动摆线液压马达会影响配油精度，如转子花键与摆线齿形的不对称性，定子套针齿孔与螺栓孔的相对位置精度，输出轴上销子孔与花键与其内侧花键的相对位置不对称性，带制动摆线液压马达价格联轴器纵向油槽与相对楔形槽的相对位置精度，联轴器两端花键的不对称性等。上述因素只要控制在公差范围内，对配油精度的影响就不会很大，因为所有的加工误差都不会发生偏移。