执行机构：液压缸、液压马达和摇摆液压马达，功能作用：把液体的压力能转换成机械能，用来驱动工作机构负载做功，实现往复直专用吊车摆线马达线运动、连续旋转或摇摆；调速器：压力、流量、方向调节阀及其它控制元件，功能作用：控制液压系统中从泵到执行器的油液压力、流量和方向，从而控制执行器输出的力(力矩)、速梧州吊车摆线马达度(转速)和方向，保证执行器驱动的主机工作机构完成预定的运动规律；液压辅助装置：油箱、管件、过滤器、热交换器、蓄能器、指示仪表等。

如果把液压系统比作人的躯干，那么液压油就等于人的血液，在液压系统中，液压油起着能量传递、系统润滑、防梧州吊车摆线马达腐、防锈、冷却等作用，液压系统是否能有效工作，与液压油的种类和选择有密切关系。液压系统的编码，组成和特征：高纯通用机床油，精制矿物润滑油，具有良好的防锈性和抗氧化性。高倍耐磨液压油，精制矿物润滑油，防锈，抗氧化，抗磨。高温高压液压油，具有防锈、抗氧化、抗磨损等特点，经精制制成矿用润滑油，并加入增粘剂。精制矿用润滑油HG液压导轨油，防锈、抗氧化、抗磨损、抗粘滑。HS合成专用吊车摆线马达烃是一种低温液压油，它具有抗氧化、抗磨损等特性。

摆线液压马达运行时应注意的问题：在工作之前，要检查液压系统的所有部件是否连接正确，并通过过滤器将油注入指定的梧州吊车摆线马达高度。无负荷起动运行10~15分钟，并进行排气，油箱内有气泡，系统有噪音，发动机油缸有积气均证明系统内有空气。排出气体后，加满油箱，再开始逐渐增加电机的负荷，直至负荷过大，观察是否有噪音、油上升、漏油等异常现象发生。运行50小时后，根据维修规则更换机油，之后的机油按照维修规梧州生产厂家则更换。如无电机故障，请勿轻易将其拆卸。

一般采用滚动轴承或静压滑动轴承，液专用吊车摆线马达压马达由于是在输入压力油的情况下工作，不需要具有自吸能力，但需要有一定的初始气密，以提供必要的启动转矩。这些差异的存在，使液压马达与液压泵在结构上比较接近，但不能进行可逆工作。水力电机的分类根据结构类型，液压马达可分为齿轮式、叶轮式、柱塞式及其他类型。按照液压马达的额定转速，可分为高转速和低转速。标定转速超过500r/min属梧州吊车摆线马达高速液压马达，而标定转速低于500r/min属低速液压马达。