一般采用滚动轴承或静压滑动轴承，液求购环卫车摆线液压马达压马达由于是在输入压力油的情况下工作，不需要具有自吸能力，但需要有一定的初始气密，以提供必要的启动转矩。这些差异的存在，使液压马达与液压泵在结构上比较接近，但不能进行可逆工作。水力电机的分类根据结构类型，液压马达可分为齿轮式、叶轮式、柱塞式及其他类型。按照液压马达的额定转速，可分为高转速和低转速。标定转速超过500r/min属余姚环卫车摆线液压马达高速液压马达，而标定转速低于500r/min属低速液压马达。

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