其基本型式为齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。其主要特点是转速高，转动惯量小，启动和制动方便，调整(速度调整和专用摆线液压马达制动器换向)灵敏度高。由于高速液压马达输出扭矩一般不大，故又称高速小扭矩液压马达。其基本型式为径向柱塞式，另外还有轴向柱塞、叶片式和齿轮式等结构型式，低速的液压马达主要特点是排量大，体积大转速低(有时摆线液压马达制动器生产厂家可每分钟几转甚至零点几转)，因此可以直接与工作机构相连；不需要减速装置，大大简化传动机构，通常低速液压马达输出扭矩较大，故又称低速大扭矩液压马达。

(1)轴端漏油：因为液压马达在使用中油封和输出轴处于不断的摩擦下，一定会导致油封跟轴接触面的磨损，如果超过南宁摆线液压马达制动器一定的限度会使油封失去密封的效果，就会漏油。我们的处理办法很简单：换油封，要是输出轴磨损严重的话必须更换输出轴。(2)夹缝漏油：在马达壳体和前侧板，或前侧板跟定子体之间的“O”型圈发生老化情况摆线液压马达制动器生产厂家只需要更换“O”型圈就可以了。(3)封盖处漏油：封盖下的“O”型圈老化并且失去密封效果，这种情况发生的机率非常低，即使发生只要把“O”型圈换掉就行。

造成原因：1.泵损坏，泵体过热并产生噪音2.控制阀紧闭或供回油系统不畅通，并局部过热3.安全阀开启，阀发生叫声或嘶嘶作响，局部过热4.配流转阀过度泄漏，阀室过热，用手触摸感到很热5.液压马达曲轴箱过度泄漏，单放油管的泄专用摆线液压马达制动器漏量过大，油位偏高处理方法：1.检查球铰的状况2.检查缸体活塞的密封状况3.检查油的粘度及工作温度4.检查通油盘与壳体之间接触面5.检查连杆与偏心轮表面之间摆线液压马达制动器生产厂家的情况以及配流转阀的密封情况6.检查通油盘磨损情况，铸件进出油口两油腔通道是否串通

液压传动在运行过程中通过调节控制阀实现对液压执行机构的大范围无级调速，调速范围可达2000米。良好的操作能力和快速性。液体有弹性，能吸收冲击，所以液压传动传递运动均匀平稳；容易实现快速起动，制动，频繁换向。往复式旋专用摆线液压马达制动器转运动的换向频率可以达到500次/分，往复式直线运动可以达到1000次/分。容易控制操作，并实现过载保护。操作控制方便的液压系统，便于实现自动控制，远程遥控及过载保护；运转时可自动润滑，有利于南宁生产厂家散热，延长使用寿命。便于自动化及机电液一体化。水力技术易于与电控和电控技术相结合，组成机电液一体化复合系统，实现自动循环工作。