对安装在钻机上的液压马达进行拆检后发现，液压马达配流盘和阀盘摩擦面磨损严重，磨损最深的部位为0。十五毫米；输出轴油封泄漏。输出轴油封漏油原因分析。经过拆检测试，输出轴的轴向和径向间隙符合标准要求，输出轴与求购低速摆线液压马达油封配合面无明显磨损。但发现油封橡胶已变硬，弹性变差。随着密封唇口磨损的增加，预紧能力和密封性能下降，油温过高加速密封唇口磨损；另外，由于液保定低速摆线液压马达压马达的泄漏，导致壳体内的背压过高，使密封唇口磨损和漏油进一步加剧。定子套内转子的摩擦越小，电机的机械效率越高。

其基本型式为齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。其主要特点是转速高，转动惯量小，启动和制动方便，调整(速度调整和求购低速摆线液压马达换向)灵敏度高。由于高速液压马达输出扭矩一般不大，故又称高速小扭矩液压马达。其基本型式为径向柱塞式，另外还有轴向柱塞、叶片式和齿轮式等结构型式，低速的液压马达主要特点是排量大，体积大转速低(有时低速摆线液压马达厂家可每分钟几转甚至零点几转)，因此可以直接与工作机构相连；不需要减速装置，大大简化传动机构，通常低速液压马达输出扭矩较大，故又称低速大扭矩液压马达。

液压传动在运行过程中通过调节控制阀实现对液压执行机构的大范围无级调速，调速范围可达2000米。良好的操作能力和快速性。液体有弹性，能吸收冲击，所以液压传动传递运动均匀平稳；容易实现快速起动，制动，频繁换向。往复式旋求购低速摆线液压马达转运动的换向频率可以达到500次/分，往复式直线运动可以达到1000次/分。容易控制操作，并实现过载保护。操作控制方便的液压系统，便于实现自动控制，远程遥控及过载保护；运转时可自动润滑，有利于保定厂家散热，延长使用寿命。便于自动化及机电液一体化。水力技术易于与电控和电控技术相结合，组成机电液一体化复合系统，实现自动循环工作。

目前，多台摆线马达串联使用的系统(见图1)应用于扫地机、非开挖钻机和机场行李车。液压马达的输出轴在使用过程中经常发生漏油现象，即使更换输出轴的动密封也是没有用的。串联应用时，忽略壳体漏油压力问题。壳体的漏油压力是指液压马达内部充分润滑后，马达轴封所能承受的最大压力；如果液压马达应用求购低速摆线液压马达不当，机器连续工作一段时间后，由于各种因素，壳体内的油不会释放出来，导致液压马达的壳体压力越来越高，首先导致轴封失效。这里所说的机壳泄漏压力不是机壳的爆破压力，而是电机输出轴动密封所能承受的压力。在一些厂家的电机样品中，只提到了背压。其实背压指的是电低速摆线液压马达厂家机的回油压力，而不是机壳的排油压力。运行中，对摆线马达壳体排油压力的要求如下。伊顿公司是世界上最早的摆线马达制造商。在我国国内摆线马达制造行业，济宁金佳液压有限公司采用伊顿技术生产摆线马达，其输出轴动密封具有更好的承载能力，即公司产品独特的内部油路设计，使内部排油不仅起到润滑零件的作用，而且在保持一定壳体排油压力的同时排出多余的油。

液压马达制造商向我们说明了液压马达的转速和低速稳定性的相关知识，液压马达的转速取决于供给液的流量q和液压马达本身的排放v。液压马达内部泄漏，并非所有进入电机的液体都推动液压马达工作，一部分液体因泄漏而丢失，电机的实际转速比理想情况低。液压马达工作转速过低时，不能保持均匀的速度，进入时停止的保定低速摆线液压马达不稳定状态是爬行现象。要求高速液压马达在10r/min以下的低速大扭矩液压马达在3r/min以下的速度工作所有液压马达都能满足要求。一般来说，低速大-矩液压马达的低速稳定性优于高速电机。由于低速大扭矩电机的排放量大，尺寸大，即使低旋转速度工作摩擦副的滑动速度也不会过低，而且电机的求购低速摆线液压马达排放量大，泄漏的影响相对小，电机本身的旋转惯性大，容易获得较好的低速稳定性。

1.一般情况下，电机应该能够向前和向后运行。因此，在设计中通常要求液压马达具有结构对称性。2.液压马达的实际工作压差取决于负载扭矩。当被驱动负载的转动惯量大、速度高，需要快速制动或反转时，就会产生较高的液压冲击。因此，系统中应设置必要的安全阀和缓冲阀。3.一般工况下，液压马达的进出口压力都高于大气压，不存在液压泵那样的吸入性能问题。然而，如果液压马达可以在泵的条件下工作，它的进油口应该有一个最小的压力极限，以避免气穴现象。4.有些液压马达必须在回油口有足够的背压才能保证正常运转，转速越高背压越大，说明油源压力利用率不高，系统损耗增加。5.因为电机内部泄漏是不可避免的，所以液压马达出油口关闭制动时，还是会有缓滑。因此，当需要长期精确制动时，应单独设置一个防滑制动器。