1.液压系统的特点是能量密度高。对于相同功率的电机，液压电机比电机小得多，轻得多。并且便于应用于移动设备。2.液压马达调速方便，可根据液压阀的调节在0到最大速度之间进行无限调节。电机本身不需要特殊设计，成本低。这比电机+减速器，或者变频电机和伺服电机便宜很多。3.液压马达是全封闭的，可以在多尘、潮湿(甚至水下)和易燃的环境中安全使用，比防爆(隔爆)马达可靠得多。4.液压系统抗过载能力强，依靠溢流阀保护，允许长时间(相对)频繁过载，过载情况下容易恢复，不损坏设备，不重启设备。这些使电动机无与伦比的优势，使液压马达和液压技术在近20年来在全世界迅速传播和普及，人们越来越感受到液压马达在实践中的重要性。

执行机构：液压缸、液压马达和摇摆液压马达，功能作用：把液体的压力能转换成机械能，用来驱动工作机构负载做功，实现往复直专用OM摆线马达线运动、连续旋转或摇摆；调速器：压力、流量、方向调节阀及其它控制元件，功能作用：控制液压系统中从泵到执行器的油液压力、流量和方向，从而控制执行器输出的力(力矩)、速淄博OM摆线马达度(转速)和方向，保证执行器驱动的主机工作机构完成预定的运动规律；液压辅助装置：油箱、管件、过滤器、热交换器、蓄能器、指示仪表等。

对安装在钻机上的液压马达进行拆检后发现，液压马达配流盘和阀盘摩擦面磨损严重，磨损最深的部位为0。十五毫米；输出轴油封泄漏。输出轴油封漏油原因分析。经过拆检测试，输出轴的轴向和径向间隙符合标准要求，输出轴与专用OM摆线马达油封配合面无明显磨损。但发现油封橡胶已变硬，弹性变差。随着密封唇口磨损的增加，预紧能力和密封性能下降，油温过高加速密封唇口磨损；另外，由于液淄博OM摆线马达压马达的泄漏，导致壳体内的背压过高，使密封唇口磨损和漏油进一步加剧。定子套内转子的摩擦越小，电机的机械效率越高。

加油流程顺序:壳体加油口→加油套槽→加油套槽→壳体加油孔→隔板→转定子。排油流程顺序:旋转定子→隔板OM摆线马达厂家→外壳配油孔→配油夹克纵槽→配油夹克槽→外壳回油口。转子的旋转运动包括自转(绕自身中心扩大高压齿腔方向旋转)和公转(绕定子中心以偏离半径旋转)，转子的自转与公转方向相反，自转通过联动轴传递给输出轴。转子自转1周专用OM摆线马达，公转6周，42个最大容积的压力油推动转子转动，因此该电机排放量大。