一般采用滚动轴承或静压滑动轴承，液专用OM摆线马达压马达由于是在输入压力油的情况下工作，不需要具有自吸能力，但需要有一定的初始气密，以提供必要的启动转矩。这些差异的存在，使液压马达与液压泵在结构上比较接近，但不能进行可逆工作。水力电机的分类根据结构类型，液压马达可分为齿轮式、叶轮式、柱塞式及其他类型。按照液压马达的额定转速，可分为高转速和低转速。标定转速超过500r/min属钦州OM摆线马达高速液压马达，而标定转速低于500r/min属低速液压马达。

液压传动在运行过程中通过调节控制阀实现对液压执行机构的大范围无级调速，调速范围可达2000米。良好的操作能力和快速性。液体有弹性，能吸收冲击，所以液压传动传递运动均匀平稳；容易实现快速起动，制动，频繁换向。往复式旋专用OM摆线马达转运动的换向频率可以达到500次/分，往复式直线运动可以达到1000次/分。容易控制操作，并实现过载保护。操作控制方便的液压系统，便于实现自动控制，远程遥控及过载保护；运转时可自动润滑，有利于钦州厂家散热，延长使用寿命。便于自动化及机电液一体化。水力技术易于与电控和电控技术相结合，组成机电液一体化复合系统，实现自动循环工作。

目前，多台摆线马达串联使用的系统(见图1)应用于扫地机、非开挖钻机和机场行李车。液压马达的输出轴在使用过程中经常发生漏油现象，即使更换输出轴的动密封也是没有用的。串联应用时，忽略壳体漏油压力问题。壳体的漏油压力是指液压马达内部充分润滑后，马达轴封所能承受的最大压力；如果液压马达应用专用OM摆线马达不当，机器连续工作一段时间后，由于各种因素，壳体内的油不会释放出来，导致液压马达的壳体压力越来越高，首先导致轴封失效。这里所说的机壳泄漏压力不是机壳的爆破压力，而是电机输出轴动密封所能承受的压力。在一些厂家的电机样品中，只提到了背压。其实背压指的是电OM摆线马达厂家机的回油压力，而不是机壳的排油压力。运行中，对摆线马达壳体排油压力的要求如下。伊顿公司是世界上最早的摆线马达制造商。在我国国内摆线马达制造行业，济宁金佳液压有限公司采用伊顿技术生产摆线马达，其输出轴动密封具有更好的承载能力，即公司产品独特的内部油路设计，使内部排油不仅起到润滑零件的作用，而且在保持一定壳体排油压力的同时排出多余的油。

1.液压系统的特点是能量密度高。对于相同功率的电机，液压电机比电机小得多，轻得多。并且便于应用于移动设备。2.液压马达调速方便，可根据液压阀的调节在0到最大速度之间进行无限调节。电机本身不需要特殊设计，成本低。这比电机+减速器，或者变频电机和伺服电机便宜很多。3.液压马达是全封闭的，可以在多尘、潮湿(甚至水下)和易燃的环境中安全使用，比防爆(隔爆)马达可靠得多。4.液压系统抗过载能力强，依靠溢流阀保护，允许长时间(相对)频繁过载，过载情况下容易恢复，不损坏设备，不重启设备。这些使电动机无与伦比的优势，使液压马达和液压技术在近20年来在全世界迅速传播和普及，人们越来越感受到液压马达在实践中的重要性。