液压马达制造商向我们说明了液压马达的转速和低速稳定性的相关知识，液压马达的转速取决于供给液的流量q和液压马达本身的排放v。液压马达内部泄漏，并非所有进入电机的液体都推动液压马达工作，一部分液体因泄漏而丢失，电机的实际转速比理想情况低。液压马达工作转速过低时，不能保持均匀的速度，进入时停止的本溪OM摆线马达不稳定状态是爬行现象。要求高速液压马达在10r/min以下的低速大扭矩液压马达在3r/min以下的速度工作所有液压马达都能满足要求。一般来说，低速大-矩液压马达的低速稳定性优于高速电机。由于低速大扭矩电机的排放量大，尺寸大，即使低旋转速度工作摩擦副的滑动速度也不会过低，而且电机的定制OM摆线马达排放量大，泄漏的影响相对小，电机本身的旋转惯性大，容易获得较好的低速稳定性。

执行机构：液压缸、液压马达和摇摆液压马达，功能作用：把液体的压力能转换成机械能，用来驱动工作机构负载做功，实现往复直定制OM摆线马达线运动、连续旋转或摇摆；调速器：压力、流量、方向调节阀及其它控制元件，功能作用：控制液压系统中从泵到执行器的油液压力、流量和方向，从而控制执行器输出的力(力矩)、速本溪OM摆线马达度(转速)和方向，保证执行器驱动的主机工作机构完成预定的运动规律；液压辅助装置：油箱、管件、过滤器、热交换器、蓄能器、指示仪表等。

径向柱塞液压马达是利用一个带有特殊曲线的凸轮环，使每个柱塞在缸体转动一周的时间内作数次往复运动，称为多作定制OM摆线马达用内曲线径向柱塞液压马达(简称内曲线马达)。内曲线电机具有体积小、重量轻、径向力平衡、转矩脉动小、起动效率高、极低速运行稳定等优点。它已广泛应用OM摆线马达厂家于船舶机械中。内曲线电机工作原理:凸轮环(壳体)内壁由x个均匀分布的形状相同的曲面组成，每一个形状相同的曲面可分为两个对称的侧面，其中允许柱塞组向外伸出的一侧为工作段(进油段)，与之对称的另一侧称为回油段。液压马达每转一圈每个柱塞的往复次数等于凸轮环的曲面数x(x称为马达的作用次数)。

中间开口系统，中间开口系统的主换向阀在中间位置，通过该换向阀使液压泵卸载，液体低压返回油箱。这类系统一般以定量泵为油源；换向阀在中间位置时，能量传递以基本为零的低值开始，换向后能量上升，使压力液体进入定制OM摆线马达执行机构，对负载起作用；换向阀在中间位置时，内部泄漏极小。一般当达到相同的功能时，中间开式回路的能量消耗更小。中本溪定制开式系统多用于要求间歇运动或支持负载的工况类型，如不希望频繁启动和停止的原动机。该系统效率较高，需要用补油泵和冲洗阀进行补油、热交换。