一般采用滚动轴承或静压滑动轴承，液定制低速大扭矩摆线液压马达压马达由于是在输入压力油的情况下工作，不需要具有自吸能力，但需要有一定的初始气密，以提供必要的启动转矩。这些差异的存在，使液压马达与液压泵在结构上比较接近，但不能进行可逆工作。水力电机的分类根据结构类型，液压马达可分为齿轮式、叶轮式、柱塞式及其他类型。按照液压马达的额定转速，可分为高转速和低转速。标定转速超过500r/min属芜湖低速大扭矩摆线液压马达高速液压马达，而标定转速低于500r/min属低速液压马达。

中间开口系统，中间开口系统的主换向阀在中间位置，通过该换向阀使液压泵卸载，液体低压返回油箱。这类系统一般以定量泵为油源；换向阀在中间位置时，能量传递以基本为零的低值开始，换向后能量上升，使压力液体进入定制低速大扭矩摆线液压马达执行机构，对负载起作用；换向阀在中间位置时，内部泄漏极小。一般当达到相同的功能时，中间开式回路的能量消耗更小。中芜湖定制开式系统多用于要求间歇运动或支持负载的工况类型，如不希望频繁启动和停止的原动机。该系统效率较高，需要用补油泵和冲洗阀进行补油、热交换。

BM摆线液压马达是一种小型低速大扭矩液压马达，具有单轴流量分配和固定转子组，其优点如下: 1.它体积小，重量轻，其整体尺寸比其他类型的相同扭矩的液压马达小得多。2.转速范围宽，无级调速，最低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资成本低。3.它可以在液压系统中串联或并联使用。4.转动惯量小，负载情况下容易启动，正反向转动都可以，换向时不需要停机。BM摆线马达应用广泛，主要用于农业、渔业、轻工、低速大扭矩摆线液压马达生产厂家起重运输、矿山、工程机械等机械的回转机构。国外使用的BM摆线液压马达实例；1)农业用途:各种联合收割机、播种机、旋耕机、割草机、喷雾器、饲料搅拌机、地面钻机。2)渔业用途:提网器。定制低速大扭矩摆线液压马达3)轻工业:商业用绕线机、纺织机、印刷机、洗衣机。4)建筑行业用:压路机、水泥搅拌机、清扫车。

单位电力的重量很轻。统计数据显示，液压泵和液压电机单位功率的重量只有发电机。与马达的1/10、液压泵和液压马达可以小到0.0025N/W，同等功率的发电机和马达约为0.03N/W。至于尺寸，前者约为后者的12%~13%。在输出力方面，用泵容易得到极高压力的液压油液，将该油液输送到液压缸后会产生很大的力。因此，液压技术具有重量轻、芜湖生产厂家体积小、出力大的突出特点，有利于机械设备及其控制系统的微型化、小型化，进行大功率作业。布局灵活方便。液压元件的配置不受严格的空间位置限制，容易根据机器的需要通过。通过管道实现系统各部分的连接，布局设置具有很大的柔定制低速大扭矩摆线液压马达软性，可以构成用其他方法难以构成的复杂系统。