其液压系统的大部分采用工作介质，如具有持续流动性的液压油，通过液压泵将驱动泵的原动机的机械能转化为液体的压力能，并通过各种控制阀，如压力、流量、方向等，送到执行器中(液压缸、液压马达或摇摆式液压马达)，以转化为机械能去驱动负载。这种液压系统一般是由以下几个部分组成：动力源、执行机构、控制阀、液压辅助装置和液压工作介质，它们发挥各自的作用：动力来源：原动机(电动机或内燃机)及液压泵，作用：将原动机所产生的机械能转换成液体的压力能，输出有一定压力的油液；

执行机构：液压缸、液压马达和摇摆液压马达，功能作用：把液体的压力能转换成机械能，用来驱动工作机构负载做功，实现往复直专用液压摆线马达线运动、连续旋转或摇摆；调速器：压力、流量、方向调节阀及其它控制元件，功能作用：控制液压系统中从泵到执行器的油液压力、流量和方向，从而控制执行器输出的力(力矩)、速泰州液压摆线马达度(转速)和方向，保证执行器驱动的主机工作机构完成预定的运动规律；液压辅助装置：油箱、管件、过滤器、热交换器、蓄能器、指示仪表等。

如果把液压系统比作人的躯干，那么液压油就等于人的血液，在液压系统中，液压油起着能量传递、系统润滑、防泰州液压摆线马达腐、防锈、冷却等作用，液压系统是否能有效工作，与液压油的种类和选择有密切关系。液压系统的编码，组成和特征：高纯通用机床油，精制矿物润滑油，具有良好的防锈性和抗氧化性。高倍耐磨液压油，精制矿物润滑油，防锈，抗氧化，抗磨。高温高压液压油，具有防锈、抗氧化、抗磨损等特点，经精制制成矿用润滑油，并加入增粘剂。精制矿用润滑油HG液压导轨油，防锈、抗氧化、抗磨损、抗粘滑。HS合成专用液压摆线马达烃是一种低温液压油，它具有抗氧化、抗磨损等特性。

中间开口系统，中间开口系统的主换向阀在中间位置，通过该换向阀使液压泵卸载，液体低压返回油箱。这类系统一般以定量泵为油源；换向阀在中间位置时，能量传递以基本为零的低值开始，换向后能量上升，使压力液体进入专用液压摆线马达执行机构，对负载起作用；换向阀在中间位置时，内部泄漏极小。一般当达到相同的功能时，中间开式回路的能量消耗更小。中泰州专用开式系统多用于要求间歇运动或支持负载的工况类型，如不希望频繁启动和停止的原动机。该系统效率较高，需要用补油泵和冲洗阀进行补油、热交换。

一般采用滚动轴承或静压滑动轴承，液专用液压摆线马达压马达由于是在输入压力油的情况下工作，不需要具有自吸能力，但需要有一定的初始气密，以提供必要的启动转矩。这些差异的存在，使液压马达与液压泵在结构上比较接近，但不能进行可逆工作。水力电机的分类根据结构类型，液压马达可分为齿轮式、叶轮式、柱塞式及其他类型。按照液压马达的额定转速，可分为高转速和低转速。标定转速超过500r/min属泰州液压摆线马达高速液压马达，而标定转速低于500r/min属低速液压马达。

液压马达作为一种液压传动装置，目前在许多地方得到了广泛的应用。其实平时在很多场合都见过。主要应用领域有。1.液压马达调速方便，可根据液压阀的调节在0到最大速度之间进行无限调节。电机本身不需要特殊设计，成本低。这比电机+减速器，或者变频电机和伺服电机便宜很多。2.液压系统抗过载能力强，依靠溢流阀保护，允许长时间专用液压摆线马达(相对)频繁过载，过载情况下容易恢复，不损坏设备，不重启设备。3.液压系统的特点是能量密度高。对于相同功率的电机，液压电机比电机小得多液压摆线马达价格，轻得多。并且便于应用于移动设备。4.液压马达是全封闭的，可以在多尘、潮湿(甚至水下)和易燃的环境中安全使用，比防爆(隔爆)马达可靠得多。