径向柱塞液压马达是利用一个带有特殊曲线的凸轮环，使每个柱塞在缸体转动一周的时间内作数次往复运动，称为多作定制BM摆线马达用内曲线径向柱塞液压马达(简称内曲线马达)。内曲线电机具有体积小、重量轻、径向力平衡、转矩脉动小、起动效率高、极低速运行稳定等优点。它已广泛应用BM摆线马达生产厂家于船舶机械中。内曲线电机工作原理:凸轮环(壳体)内壁由x个均匀分布的形状相同的曲面组成，每一个形状相同的曲面可分为两个对称的侧面，其中允许柱塞组向外伸出的一侧为工作段(进油段)，与之对称的另一侧称为回油段。液压马达每转一圈每个柱塞的往复次数等于凸轮环的曲面数x(x称为马达的作用次数)。

液压马达制造商向我们说明了液压马达的转速和低速稳定性的相关知识，液压马达的转速取决于供给液的流量q和液压马达本身的排放v。液压马达内部泄漏，并非所有进入电机的液体都推动液压马达工作，一部分液体因泄漏而丢失，电机的实际转速比理想情况低。液压马达工作转速过低时，不能保持均匀的速度，进入时停止的大连BM摆线马达不稳定状态是爬行现象。要求高速液压马达在10r/min以下的低速大扭矩液压马达在3r/min以下的速度工作所有液压马达都能满足要求。一般来说，低速大-矩液压马达的低速稳定性优于高速电机。由于低速大扭矩电机的排放量大，尺寸大，即使低旋转速度工作摩擦副的滑动速度也不会过低，而且电机的定制BM摆线马达排放量大，泄漏的影响相对小，电机本身的旋转惯性大，容易获得较好的低速稳定性。

液压电机有液压电机串联电路和液压电机制动电路两种电路，这两种电路可以进行下一种分类。液压电机串联电路之一：将三个液压电机相互串联，用一个换向阀控制其开停和转向。三个电机通过的流量基本相同，排量相同时，各电机的转速也基本相同，液压泵的供油压力大连生产厂家高，泵的流量小，一般用于轻载高速。液压电机串联电路之二：本电路每个换向阀控制一个电机，每个电机可以单独工作，也可以同时工作，每个电机的转向也是定制BM摆线马达随意的。液压泵的供油压力是各电机的工作压差之和，适用于高速小扭矩的情况。

一般采用滚动轴承或静压滑动轴承，液定制BM摆线马达压马达由于是在输入压力油的情况下工作，不需要具有自吸能力，但需要有一定的初始气密，以提供必要的启动转矩。这些差异的存在，使液压马达与液压泵在结构上比较接近，但不能进行可逆工作。水力电机的分类根据结构类型，液压马达可分为齿轮式、叶轮式、柱塞式及其他类型。按照液压马达的额定转速，可分为高转速和低转速。标定转速超过500r/min属大连BM摆线马达高速液压马达，而标定转速低于500r/min属低速液压马达。

摆线液压马达运行时应注意的问题：在工作之前，要检查液压系统的所有部件是否连接正确，并通过过滤器将油注入指定的大连BM摆线马达高度。无负荷起动运行10~15分钟，并进行排气，油箱内有气泡，系统有噪音，发动机油缸有积气均证明系统内有空气。排出气体后，加满油箱，再开始逐渐增加电机的负荷，直至负荷过大，观察是否有噪音、油上升、漏油等异常现象发生。运行50小时后，根据维修规则更换机油，之后的机油按照维修规大连生产厂家则更换。如无电机故障，请勿轻易将其拆卸。