中间开口系统，中间开口系统的主换向阀在中间位置，通过该换向阀使液压泵卸载，液体低压返回油箱。这类系统一般以定量泵为油源；换向阀在中间位置时，能量传递以基本为零的低值开始，换向后能量上升，使压力液体进入专用摆线马达执行机构，对负载起作用；换向阀在中间位置时，内部泄漏极小。一般当达到相同的功能时，中间开式回路的能量消耗更小。中抚顺专用开式系统多用于要求间歇运动或支持负载的工况类型，如不希望频繁启动和停止的原动机。该系统效率较高，需要用补油泵和冲洗阀进行补油、热交换。

一般采用滚动轴承或静压滑动轴承，液专用摆线马达压马达由于是在输入压力油的情况下工作，不需要具有自吸能力，但需要有一定的初始气密，以提供必要的启动转矩。这些差异的存在，使液压马达与液压泵在结构上比较接近，但不能进行可逆工作。水力电机的分类根据结构类型，液压马达可分为齿轮式、叶轮式、柱塞式及其他类型。按照液压马达的额定转速，可分为高转速和低转速。标定转速超过500r/min属抚顺摆线马达高速液压马达，而标定转速低于500r/min属低速液压马达。

内燃机的点火时间可与之相比较。从摆线液压马达的工作原理可知，油套和转子是同步旋转的，而精确度则是指配油环节配合转子旋转进油、封油、排油的精确程度。有许多因素专用摆线马达会影响配油精度，如转子花键与摆线齿形的不对称性，定子套针齿孔与螺栓孔的相对位置精度，输出轴上销子孔与花键与其内侧花键的相对位置不对称性，摆线马达生产厂家联轴器纵向油槽与相对楔形槽的相对位置精度，联轴器两端花键的不对称性等。上述因素只要控制在公差范围内，对配油精度的影响就不会很大，因为所有的加工误差都不会发生偏移。

BM摆线液压马达是一种小型低速大扭矩液压马达，具有单轴流量分配和固定转子组，其优点如下: 1.它体积小，重量轻，其整体尺寸比其他类型的相同扭矩的液压马达小得多。2.转速范围宽，无级调速，最低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资成本低。3.它可以在液压系统中串联或并联使用。4.转动惯量小，负载情况下容易启动，正反向转动都可以，换向时不需要停机。BM摆线马达应用广泛，主要用于农业、渔业、轻工、摆线马达生产厂家起重运输、矿山、工程机械等机械的回转机构。国外使用的BM摆线液压马达实例；1)农业用途:各种联合收割机、播种机、旋耕机、割草机、喷雾器、饲料搅拌机、地面钻机。2)渔业用途:提网器。专用摆线马达3)轻工业:商业用绕线机、纺织机、印刷机、洗衣机。4)建筑行业用:压路机、水泥搅拌机、清扫车。