沿着转子的公转方向，转子与定子连线前侧的齿腔体积变小，为排油腔，后侧的体积变大。当连接线穿过转子的两个齿根时，进油结束，出现最大的齿腔。当连接线穿过转子的两个齿顶时，排油结束，出现最小齿腔。为了保证转子的连续转动，需要有同样规则的配油机构与之配合，使连接管路前侧的齿腔始终与排油口相通，后侧与进油口相通。如上所述，配油机构由壳体和配油套组成。配油套上的12个纵向槽(x)和配油槽形成的12个间隔通过定位装置对着转子的根部和顶部，证明当出现最大和最小的空腔时，壳体的配油孔可以关闭，从而将配油套的进油槽和出油槽分开。

(1)轴端漏油：因为液压马达在使用中油封和输出轴处于不断的摩擦下，一定会导致油封跟轴接触面的磨损，如果超过山东环卫车摆线液压马达一定的限度会使油封失去密封的效果，就会漏油。我们的处理办法很简单：换油封，要是输出轴磨损严重的话必须更换输出轴。(2)夹缝漏油：在马达壳体和前侧板，或前侧板跟定子体之间的“O”型圈发生老化情况环卫车摆线液压马达厂家只需要更换“O”型圈就可以了。(3)封盖处漏油：封盖下的“O”型圈老化并且失去密封效果，这种情况发生的机率非常低，即使发生只要把“O”型圈换掉就行。

BM摆线液压马达是一种小型低速大扭矩液压马达，具有单轴流量分配和固定转子组，其优点如下: 1.它体积小，重量轻，其整体尺寸比其他类型的相同扭矩的液压马达小得多。2.转速范围宽，无级调速，最低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资成本低。3.它可以在液压系统中串联或并联使用。4.转动惯量小，负载情况下容易启动，正反向转动都可以，换向时不需要停机。BM摆线马达应用广泛，主要用于农业、渔业、轻工、环卫车摆线液压马达厂家起重运输、矿山、工程机械等机械的回转机构。国外使用的BM摆线液压马达实例；1)农业用途:各种联合收割机、播种机、旋耕机、割草机、喷雾器、饲料搅拌机、地面钻机。2)渔业用途:提网器。定制环卫车摆线液压马达3)轻工业:商业用绕线机、纺织机、印刷机、洗衣机。4)建筑行业用:压路机、水泥搅拌机、清扫车。

径向柱塞液压马达是利用一个带有特殊曲线的凸轮环，使每个柱塞在缸体转动一周的时间内作数次往复运动，称为多作定制环卫车摆线液压马达用内曲线径向柱塞液压马达(简称内曲线马达)。内曲线电机具有体积小、重量轻、径向力平衡、转矩脉动小、起动效率高、极低速运行稳定等优点。它已广泛应用环卫车摆线液压马达厂家于船舶机械中。内曲线电机工作原理:凸轮环(壳体)内壁由x个均匀分布的形状相同的曲面组成，每一个形状相同的曲面可分为两个对称的侧面，其中允许柱塞组向外伸出的一侧为工作段(进油段)，与之对称的另一侧称为回油段。液压马达每转一圈每个柱塞的往复次数等于凸轮环的曲面数x(x称为马达的作用次数)。

摆线式液压电机结构：由转子和定子组成的内啮合齿轮副摆线针轮作为啮合副，具有扭矩发生部分。定子同隔和后盖一起固定在壳体上，形成七个只与壳体上的油孔一一相通的齿腔。由配油套和壳体组成的一种分配机构。配油套的两个山东环卫车摆线液压马达环槽分别与壳体的进、回油口相通，其纵槽有十二个通油口，环卫车摆线液压马达厂家其中六个通油口与壳体的配油孔组成了配油环节。联动轴的两端花键分别与转子和输出轴连接，其作用是传递扭矩，保证油套与输出轴同步。输出轴的作用是通过联动轴输出转子所产生的扭矩，并带动配油装置同步旋转。

1.液压系统的特点是能量密度高。对于相同功率的电机，液压电机比电机小得多，轻得多。并且便于应用于移动设备。2.液压马达调速方便，可根据液压阀的调节在0到最大速度之间进行无限调节。电机本身不需要特殊设计，成本低。这比电机+减速器，或者变频电机和伺服电机便宜很多。3.液压马达是全封闭的，可以在多尘、潮湿(甚至水下)和易燃的环境中安全使用，比防爆(隔爆)马达可靠得多。4.液压系统抗过载能力强，依靠溢流阀保护，允许长时间(相对)频繁过载，过载情况下容易恢复，不损坏设备，不重启设备。这些使电动机无与伦比的优势，使液压马达和液压技术在近20年来在全世界迅速传播和普及，人们越来越感受到液压马达在实践中的重要性。