沿着转子的公转方向，转子与定子连线前侧的齿腔体积变小，为排油腔，后侧的体积变大。当连接线穿过转子的两个齿根时，进油结束，出现最大的齿腔。当连接线穿过转子的两个齿顶时，排油结束，出现最小齿腔。为了保证转子的连续转动，需要有同样规则的配油机构与之配合，使连接管路前侧的齿腔始终与排油口相通，后侧与进油口相通。如上所述，配油机构由壳体和配油套组成。配油套上的12个纵向槽(x)和配油槽形成的12个间隔通过定位装置对着转子的根部和顶部，证明当出现最大和最小的空腔时，壳体的配油孔可以关闭，从而将配油套的进油槽和出油槽分开。

执行机构：液压缸、液压马达和摇摆液压马达，功能作用：把液体的压力能转换成机械能，用来驱动工作机构负载做功，实现往复直求购扫地车摆线液压马达线运动、连续旋转或摇摆；调速器：压力、流量、方向调节阀及其它控制元件，功能作用：控制液压系统中从泵到执行器的油液压力、流量和方向，从而控制执行器输出的力(力矩)、速鹤壁扫地车摆线液压马达度(转速)和方向，保证执行器驱动的主机工作机构完成预定的运动规律；液压辅助装置：油箱、管件、过滤器、热交换器、蓄能器、指示仪表等。

其基本型式为齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。其主要特点是转速高，转动惯量小，启动和制动方便，调整(速度调整和求购扫地车摆线液压马达换向)灵敏度高。由于高速液压马达输出扭矩一般不大，故又称高速小扭矩液压马达。其基本型式为径向柱塞式，另外还有轴向柱塞、叶片式和齿轮式等结构型式，低速的液压马达主要特点是排量大，体积大转速低(有时扫地车摆线液压马达厂家可每分钟几转甚至零点几转)，因此可以直接与工作机构相连；不需要减速装置，大大简化传动机构，通常低速液压马达输出扭矩较大，故又称低速大扭矩液压马达。

BM摆线液压马达是一种小型低速大扭矩液压马达，具有单轴流量分配和固定转子组，其优点如下: 1.它体积小，重量轻，其整体尺寸比其他类型的相同扭矩的液压马达小得多。2.转速范围宽，无级调速，最低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资成本低。3.它可以在液压系统中串联或并联使用。4.转动惯量小，负载情况下容易启动，正反向转动都可以，换向时不需要停机。BM摆线马达应用广泛，主要用于农业、渔业、轻工、扫地车摆线液压马达厂家起重运输、矿山、工程机械等机械的回转机构。国外使用的BM摆线液压马达实例；1)农业用途:各种联合收割机、播种机、旋耕机、割草机、喷雾器、饲料搅拌机、地面钻机。2)渔业用途:提网器。求购扫地车摆线液压马达3)轻工业:商业用绕线机、纺织机、印刷机、洗衣机。4)建筑行业用:压路机、水泥搅拌机、清扫车。

配油套与转子同步，使转子转动一周，壳体上的七个配油孔被配油套的十二个隔板封闭840次，而转子和定子分别对应形成最大和最小的封闭腔1420次，统称为密封腔。在封闭壳体的配油孔的圆内，转子的进油口和出油口分别有三个腔，一个鹤壁扫地车摆线液压马达腔是封闭的。当转子从最小的封闭腔转到下一个最大的封闭腔时，在转子从最大的封闭腔转到下一个最小的封闭腔之前，给四个腔供油，给三个腔求购扫地车摆线液压马达排油。