当高压油进入配油轴，通过配油窗口进入工作段的每个柱塞缸孔时，相应的柱塞组被推靠在凸轮环L(壳体)曲面上，宿州OM摆线马达凸轮环曲面在接触位置给柱塞一个反作用力。这个反作用力N作用在凸轮环曲面与滚子接触的公共平面上。这个法向反作用力N可以分解为径向力PH和周向力T，与柱塞底面的液压相平衡，而周向力T克服载荷力矩，专用OM摆线马达驱动气缸2转动。在这种工况下，凸轮环和配油轴不转动。此时，对应于凸轮回油段的柱塞向相反方向移动，油通过配油轴排出。

就能量转换而言，将液压泵与液压马达连接起来作为可逆工作的液压元件，将工作液体输入任何一种液压泵，就可以使它成为液压马达；相反，当液压马达的主轴受外力作用而转动OM摆线马达生产厂家时，它也可以变成液压泵。由于它们都有相同的基本结构元素，即密封且可循环变化的体积和对应的分配机构。但由于液压马达与液压泵工作环境不同专用OM摆线马达，对其性能要求也不相同，因此，同一种型号的液压马达与液压泵，还存在很多差异。第一个液压马达应该是正、反两面的，因此要求其内部结构对称；马达的转速范围必须足够大，特别是它的最低稳定转速必须有一定的要求。

随着我国经济的快速发展，改革开放以来，机械工业通过不断地引进国外技术，提高了国内的先进生产力，尤其是入世后，机械工业加快了科技创新，设备年出口额不断增长。我国水压机行业的技术不断创新，涌现出了一批高科技产业公司，拥有一定规模的国内生产企业上千家。水压机产品常用于冲压加工和冲压成型过程，如：锻压、冲压、冷挤、拉直、弯曲、翻边、板材拉伸、粉末冶金、压装等，是金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品。既能最大限度地满足机电产品实现功能多样化，又是完成重大工程、重大技术改造的基本保障。现在的水压机产品已广泛应用于汽车，工程机械，农业机械，机床，塑胶机械，冶金矿山，发电设备，铁路，船舶，轻工，电子，以及国防工业的产品中。

其基本型式为齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。其主要特点是转速高，转动惯量小，启动和制动方便，调整(速度调整和专用OM摆线马达换向)灵敏度高。由于高速液压马达输出扭矩一般不大，故又称高速小扭矩液压马达。其基本型式为径向柱塞式，另外还有轴向柱塞、叶片式和齿轮式等结构型式，低速的液压马达主要特点是排量大，体积大转速低(有时OM摆线马达生产厂家可每分钟几转甚至零点几转)，因此可以直接与工作机构相连；不需要减速装置，大大简化传动机构，通常低速液压马达输出扭矩较大，故又称低速大扭矩液压马达。