液压马达通常在投哈尔滨专用入使用前进行清洗。清洗的目的是去除残留在马代内的污染物、金属屑、纤维化合物和铁芯。在工作的前两个小时，即使电机没有完全损坏，也会出现一系列故障。因此，液压马达油路应按以下步骤清洗:1.用易于干燥的清洗溶剂清洗油箱，然后用过滤空气去除溶剂残留物。2.清洁液压马达的所有管道。在某些情况下，有必要对管道和接头进行浸渍。3.在管道上安装滤油器，保护阀门的供油管道和压力管道。4专用丹佛斯摆线马达.在集流器上安装一个冲洗板来代替精密阀门，如电液伺服阀。5.检查所有管道尺寸是否合适，连接是否正确。

执行机构：液压缸、液压马达和摇摆液压马达，功能作用：把液体的压力能转换成机械能，用来驱动工作机构负载做功，实现往复直专用丹佛斯摆线马达线运动、连续旋转或摇摆；调速器：压力、流量、方向调节阀及其它控制元件，功能作用：控制液压系统中从泵到执行器的油液压力、流量和方向，从而控制执行器输出的力(力矩)、速哈尔滨丹佛斯摆线马达度(转速)和方向，保证执行器驱动的主机工作机构完成预定的运动规律；液压辅助装置：油箱、管件、过滤器、热交换器、蓄能器、指示仪表等。

摆线液压马达运行时应注意的问题：在工作之前，要检查液压系统的所有部件是否连接正确，并通过过滤器将油注入指定的哈尔滨丹佛斯摆线马达高度。无负荷起动运行10~15分钟，并进行排气，油箱内有气泡，系统有噪音，发动机油缸有积气均证明系统内有空气。排出气体后，加满油箱，再开始逐渐增加电机的负荷，直至负荷过大，观察是否有噪音、油上升、漏油等异常现象发生。运行50小时后，根据维修规则更换机油，之后的机油按照维修规哈尔滨厂家则更换。如无电机故障，请勿轻易将其拆卸。

液压马达制造商向我们说明了液压马达的转速和低速稳定性的相关知识，液压马达的转速取决于供给液的流量q和液压马达本身的排放v。液压马达内部泄漏，并非所有进入电机的液体都推动液压马达工作，一部分液体因泄漏而丢失，电机的实际转速比理想情况低。液压马达工作转速过低时，不能保持均匀的速度，进入时停止的哈尔滨丹佛斯摆线马达不稳定状态是爬行现象。要求高速液压马达在10r/min以下的低速大扭矩液压马达在3r/min以下的速度工作所有液压马达都能满足要求。一般来说，低速大-矩液压马达的低速稳定性优于高速电机。由于低速大扭矩电机的排放量大，尺寸大，即使低旋转速度工作摩擦副的滑动速度也不会过低，而且电机的专用丹佛斯摆线马达排放量大，泄漏的影响相对小，电机本身的旋转惯性大，容易获得较好的低速稳定性。

沿着转子的公转方向，转子与定子连线前侧的齿腔体积变小，为排油腔，后侧的体积变大。当连接线穿过转子的两个齿根时，进油结束，出现最大的齿腔。当连接线穿过转子的两个齿顶时，排油结束，出现最小齿腔。为了保证转子的连续转动，需要有同样规则的配油机构与之配合，使连接管路前侧的齿腔始终与排油口相通，后侧与进油口相通。如上所述，配油机构由壳体和配油套组成。配油套上的12个纵向槽(x)和配油槽形成的12个间隔通过定位装置对着转子的根部和顶部，证明当出现最大和最小的空腔时，壳体的配油孔可以关闭，从而将配油套的进油槽和出油槽分开。