执行机构：液压缸、液压马达和摇摆液压马达，功能作用：把液体的压力能转换成机械能，用来驱动工作机构负载做功，实现往复直专用摆线液压马达线运动、连续旋转或摇摆；调速器：压力、流量、方向调节阀及其它控制元件，功能作用：控制液压系统中从泵到执行器的油液压力、流量和方向，从而控制执行器输出的力(力矩)、速焦作摆线液压马达度(转速)和方向，保证执行器驱动的主机工作机构完成预定的运动规律；液压辅助装置：油箱、管件、过滤器、热交换器、蓄能器、指示仪表等。

液压电机有液压电机串联电路和液压电机制动电路两种电路，这两种电路可以进行下一种分类。液压电机串联电路之一：将三个液压电机相互串联，用一个换向阀控制其开停和转向。三个电机通过的流量基本相同，排量相同时，各电机的转速也基本相同，液压泵的供油压力焦作生产厂家高，泵的流量小，一般用于轻载高速。液压电机串联电路之二：本电路每个换向阀控制一个电机，每个电机可以单独工作，也可以同时工作，每个电机的转向也是专用摆线液压马达随意的。液压泵的供油压力是各电机的工作压差之和，适用于高速小扭矩的情况。

一般采用滚动轴承或静压滑动轴承，液专用摆线液压马达压马达由于是在输入压力油的情况下工作，不需要具有自吸能力，但需要有一定的初始气密，以提供必要的启动转矩。这些差异的存在，使液压马达与液压泵在结构上比较接近，但不能进行可逆工作。水力电机的分类根据结构类型，液压马达可分为齿轮式、叶轮式、柱塞式及其他类型。按照液压马达的额定转速，可分为高转速和低转速。标定转速超过500r/min属焦作摆线液压马达高速液压马达，而标定转速低于500r/min属低速液压马达。

1)选择质量好的液压泵或马达，并定期维修保养。例如，如果齿轮的齿廓精度较低，则研磨齿轮以满足接触面要求；2)如果叶片泵有困油，应校正分油板的三角槽，排除困油；3)如果液压泵轴向间隙过大，输油量不足，应进摆线液压马达生产厂家行修理，使轴向间隙在允许范围内；4)如果液压泵选择不正确，应立即更换。3.换向阀调节不当。换向阀调整不当，使换向阀阀芯移动过快，造成换向冲击，产生噪音和振动。工作时，液压阀的阀芯支焦作摆线液压马达撑在弹簧上。当其频率接近液压泵或其他振动源的输油率脉动频率时，就会产生振动和噪声。

摆线液压马达运行时应注意的问题：在工作之前，要检查液压系统的所有部件是否连接正确，并通过过滤器将油注入指定的焦作摆线液压马达高度。无负荷起动运行10~15分钟，并进行排气，油箱内有气泡，系统有噪音，发动机油缸有积气均证明系统内有空气。排出气体后，加满油箱，再开始逐渐增加电机的负荷，直至负荷过大，观察是否有噪音、油上升、漏油等异常现象发生。运行50小时后，根据维修规则更换机油，之后的机油按照维修规焦作生产厂家则更换。如无电机故障，请勿轻易将其拆卸。

造成原因：1.泵损坏，泵体过热并产生噪音2.控制阀紧闭或供回油系统不畅通，并局部过热3.安全阀开启，阀发生叫声或嘶嘶作响，局部过热4.配流转阀过度泄漏，阀室过热，用手触摸感到很热5.液压马达曲轴箱过度泄漏，单放油管的泄专用摆线液压马达漏量过大，油位偏高处理方法：1.检查球铰的状况2.检查缸体活塞的密封状况3.检查油的粘度及工作温度4.检查通油盘与壳体之间接触面5.检查连杆与偏心轮表面之间摆线液压马达生产厂家的情况以及配流转阀的密封情况6.检查通油盘磨损情况，铸件进出油口两油腔通道是否串通