1.液压系统的特点是能量密度高。对于相同功率的电机，液压电机比电机小得多，轻得多。并且便于应用于移动设备。2.液压马达调速方便，可根据液压阀的调节在0到最大速度之间进行无限调节。电机本身不需要特殊设计，成本低。这比电机+减速器，或者变频电机和伺服电机便宜很多。3.液压马达是全封闭的，可以在多尘、潮湿(甚至水下)和易燃的环境中安全使用，比防爆(隔爆)马达可靠得多。4.液压系统抗过载能力强，依靠溢流阀保护，允许长时间(相对)频繁过载，过载情况下容易恢复，不损坏设备，不重启设备。这些使电动机无与伦比的优势，使液压马达和液压技术在近20年来在全世界迅速传播和普及，人们越来越感受到液压马达在实践中的重要性。

液力电机的输出压力还取决于负载。额定压力Pn：额定压力是指液压马达在连续运行时，能够承受的工作压力，它可专用环卫车摆线液压马达以保证液压马达的容积效率和使用寿命。工作压力P：工作压力是液压马达在工作时，油液输入的实际压环卫车摆线液压马达厂家力。它的值取决于负载的大小。但是最大工作压力是由液压系统中的安全阀来决定的。油门调节值不得超过液压马达的最大压力值。三是最大压力：电动机在短时间内允许超负荷运行的极限压力。Pn≤Pmax值。

配油套与转子同步，使转子转动一周，壳体上的七个配油孔被配油套的十二个隔板封闭840次，而转子和定子分别对应形成最大和最小的封闭腔1420次，统称为密封腔。在封闭壳体的配油孔的圆内，转子的进油口和出油口分别有三个腔，一个中山环卫车摆线液压马达腔是封闭的。当转子从最小的封闭腔转到下一个最大的封闭腔时，在转子从最大的封闭腔转到下一个最小的封闭腔之前，给四个腔供油，给三个腔专用环卫车摆线液压马达排油。

当高压油进入配油轴，通过配油窗口进入工作段的每个柱塞缸孔时，相应的柱塞组被推靠在凸轮环L(壳体)曲面上，中山环卫车摆线液压马达凸轮环曲面在接触位置给柱塞一个反作用力。这个反作用力N作用在凸轮环曲面与滚子接触的公共平面上。这个法向反作用力N可以分解为径向力PH和周向力T，与柱塞底面的液压相平衡，而周向力T克服载荷力矩，专用环卫车摆线液压马达驱动气缸2转动。在这种工况下，凸轮环和配油轴不转动。此时，对应于凸轮回油段的柱塞向相反方向移动，油通过配油轴排出。