1.液压系统的特点是能量密度高。对于相同功率的电机，液压电机比电机小得多，轻得多。并且便于应用于移动设备。2.液压马达调速方便，可根据液压阀的调节在0到最大速度之间进行无限调节。电机本身不需要特殊设计，成本低。这比电机+减速器，或者变频电机和伺服电机便宜很多。3.液压马达是全封闭的，可以在多尘、潮湿(甚至水下)和易燃的环境中安全使用，比防爆(隔爆)马达可靠得多。4.液压系统抗过载能力强，依靠溢流阀保护，允许长时间(相对)频繁过载，过载情况下容易恢复，不损坏设备，不重启设备。这些使电动机无与伦比的优势，使液压马达和液压技术在近20年来在全世界迅速传播和普及，人们越来越感受到液压马达在实践中的重要性。

对安装在钻机上的液压马达进行拆检后发现，液压马达配流盘和阀盘摩擦面磨损严重，磨损最深的部位为0。十五毫米；输出轴油封泄漏。输出轴油封漏油原因分析。经过拆检测试，输出轴的轴向和径向间隙符合标准要求，输出轴与定制大扭距摆线马达油封配合面无明显磨损。但发现油封橡胶已变硬，弹性变差。随着密封唇口磨损的增加，预紧能力和密封性能下降，油温过高加速密封唇口磨损；另外，由于液许昌大扭距摆线马达压马达的泄漏，导致壳体内的背压过高，使密封唇口磨损和漏油进一步加剧。定子套内转子的摩擦越小，电机的机械效率越高。

单位电力的重量很轻。统计数据显示，液压泵和液压电机单位功率的重量只有发电机。与马达的1/10、液压泵和液压马达可以小到0.0025N/W，同等功率的发电机和马达约为0.03N/W。至于尺寸，前者约为后者的12%~13%。在输出力方面，用泵容易得到极高压力的液压油液，将该油液输送到液压缸后会产生很大的力。因此，液压技术具有重量轻、许昌价格体积小、出力大的突出特点，有利于机械设备及其控制系统的微型化、小型化，进行大功率作业。布局灵活方便。液压元件的配置不受严格的空间位置限制，容易根据机器的需要通过。通过管道实现系统各部分的连接，布局设置具有很大的柔定制大扭距摆线马达软性，可以构成用其他方法难以构成的复杂系统。

一般采用滚动轴承或静压滑动轴承，液定制大扭距摆线马达压马达由于是在输入压力油的情况下工作，不需要具有自吸能力，但需要有一定的初始气密，以提供必要的启动转矩。这些差异的存在，使液压马达与液压泵在结构上比较接近，但不能进行可逆工作。水力电机的分类根据结构类型，液压马达可分为齿轮式、叶轮式、柱塞式及其他类型。按照液压马达的额定转速，可分为高转速和低转速。标定转速超过500r/min属许昌大扭距摆线马达高速液压马达，而标定转速低于500r/min属低速液压马达。