液力传动系统，液压传动系统一般为无反馈开环系统，以传递动力为主，传递信息为辅，追求传动特性的完美。各组成液压元专用BM摆线马达件的特性及其相互作用决定了该系统的工作特性，其工作质量受工作条件变化的影响很大。水力驱动系统的应用比较普遍。大部分工业设备的液压系统都属于这个类。液控系统中，液压控制系统多采用伺服阀等电液BM摆线马达厂家控制阀构成带反馈的闭环系统，以传递信息为主，传递动力为辅，追求控制性能的完美。该系统增加了检测反馈，可将常用元件组合成精确的控制系统，其控制质量受工况变化影响较小。水力控制系统广泛应用于高精度数控机床，冶金，航空航天等行业。

阀门控制系统，通过改变阀门节流口开度来控制流量，从而控制执行机构的速度。通常效率低下的原因是存在节流和溢流损失。几乎所有的机械设备都采用阀控系统。泵控系统，通过改变变量泵的排量来实现速度的无级控制，或者通过多定量泵的组合来控制流量，实现速度的有级控制。效率高的原因是没有节流或溢流损失。广泛应用于压力加工机械，胶塑机械等高功率液压装置。执行机构控制系统通过改变执行机构的可变液力马达流量，或者通过多个定量液力马达的联合工作，或者改变复合液压油缸的作用区域，来控制流量。类似泵控制系统，这种系统由于没有节流和溢流损失，所以效率很高。适用于行走机械，压力机及其他液压设备。

一般采用滚动轴承或静压滑动轴承，液专用BM摆线马达压马达由于是在输入压力油的情况下工作，不需要具有自吸能力，但需要有一定的初始气密，以提供必要的启动转矩。这些差异的存在，使液压马达与液压泵在结构上比较接近，但不能进行可逆工作。水力电机的分类根据结构类型，液压马达可分为齿轮式、叶轮式、柱塞式及其他类型。按照液压马达的额定转速，可分为高转速和低转速。标定转速超过500r/min属淮安BM摆线马达高速液压马达，而标定转速低于500r/min属低速液压马达。

中间开口系统，中间开口系统的主换向阀在中间位置，通过该换向阀使液压泵卸载，液体低压返回油箱。这类系统一般以定量泵为油源；换向阀在中间位置时，能量传递以基本为零的低值开始，换向后能量上升，使压力液体进入专用BM摆线马达执行机构，对负载起作用；换向阀在中间位置时，内部泄漏极小。一般当达到相同的功能时，中间开式回路的能量消耗更小。中淮安专用开式系统多用于要求间歇运动或支持负载的工况类型，如不希望频繁启动和停止的原动机。该系统效率较高，需要用补油泵和冲洗阀进行补油、热交换。