径向柱塞液压马达是利用一个带有特殊曲线的凸轮环，使每个柱塞在缸体转动一周的时间内作数次往复运动，称为多作专用液压摆线马达用内曲线径向柱塞液压马达(简称内曲线马达)。内曲线电机具有体积小、重量轻、径向力平衡、转矩脉动小、起动效率高、极低速运行稳定等优点。它已广泛应用液压摆线马达厂家于船舶机械中。内曲线电机工作原理:凸轮环(壳体)内壁由x个均匀分布的形状相同的曲面组成，每一个形状相同的曲面可分为两个对称的侧面，其中允许柱塞组向外伸出的一侧为工作段(进油段)，与之对称的另一侧称为回油段。液压马达每转一圈每个柱塞的往复次数等于凸轮环的曲面数x(x称为马达的作用次数)。

摆线液压马达运行时应注意的问题：在工作之前，要检查液压系统的所有部件是否连接正确，并通过过滤器将油注入指定的烟台液压摆线马达高度。无负荷起动运行10~15分钟，并进行排气，油箱内有气泡，系统有噪音，发动机油缸有积气均证明系统内有空气。排出气体后，加满油箱，再开始逐渐增加电机的负荷，直至负荷过大，观察是否有噪音、油上升、漏油等异常现象发生。运行50小时后，根据维修规则更换机油，之后的机油按照维修规烟台厂家则更换。如无电机故障，请勿轻易将其拆卸。

就能量转换而言，将液压泵与液压马达连接起来作为可逆工作的液压元件，将工作液体输入任何一种液压泵，就可以使它成为液压马达；相反，当液压马达的主轴受外力作用而转动液压摆线马达厂家时，它也可以变成液压泵。由于它们都有相同的基本结构元素，即密封且可循环变化的体积和对应的分配机构。但由于液压马达与液压泵工作环境不同专用液压摆线马达，对其性能要求也不相同，因此，同一种型号的液压马达与液压泵，还存在很多差异。第一个液压马达应该是正、反两面的，因此要求其内部结构对称；马达的转速范围必须足够大，特别是它的最低稳定转速必须有一定的要求。

当中央关闭系统和中央关闭系统的主换向阀处于空档位置时，换向阀的所有油口都关闭。如果使用固定泵供油，液压泵的液体将通过溢流阀以高压返回油箱。当换向阀处于空档位置时，能量传递从高值开始，即从系统的最大压力调节值开始。只要换向液压摆线马达厂家，它的能量就可以被执行器利用。换向阀处于中间位置时，有时承受系统的全部压力，所以内部泄漏比开式系统大。一般在能满足相同功能的烟台液压摆线马达情况下，闭合回路的能耗较高，但如果增加中间卸荷措施或使用压力补偿变量泵供油，则闭合回路的能耗可以大大降低。闭式液压系统用于多种设备。

目前，多台摆线马达串联使用的系统(见图1)应用于扫地机、非开挖钻机和机场行李车。液压马达的输出轴在使用过程中经常发生漏油现象，即使更换输出轴的动密封也是没有用的。串联应用时，忽略壳体漏油压力问题。壳体的漏油压力是指液压马达内部充分润滑后，马达轴封所能承受的最大压力；如果液压马达应用专用液压摆线马达不当，机器连续工作一段时间后，由于各种因素，壳体内的油不会释放出来，导致液压马达的壳体压力越来越高，首先导致轴封失效。这里所说的机壳泄漏压力不是机壳的爆破压力，而是电机输出轴动密封所能承受的压力。在一些厂家的电机样品中，只提到了背压。其实背压指的是电液压摆线马达厂家机的回油压力，而不是机壳的排油压力。运行中，对摆线马达壳体排油压力的要求如下。伊顿公司是世界上最早的摆线马达制造商。在我国国内摆线马达制造行业，济宁金佳液压有限公司采用伊顿技术生产摆线马达，其输出轴动密封具有更好的承载能力，即公司产品独特的内部油路设计，使内部排油不仅起到润滑零件的作用，而且在保持一定壳体排油压力的同时排出多余的油。

当高压油进入配油轴，通过配油窗口进入工作段的每个柱塞缸孔时，相应的柱塞组被推靠在凸轮环L(壳体)曲面上，烟台液压摆线马达凸轮环曲面在接触位置给柱塞一个反作用力。这个反作用力N作用在凸轮环曲面与滚子接触的公共平面上。这个法向反作用力N可以分解为径向力PH和周向力T，与柱塞底面的液压相平衡，而周向力T克服载荷力矩，专用液压摆线马达驱动气缸2转动。在这种工况下，凸轮环和配油轴不转动。此时，对应于凸轮回油段的柱塞向相反方向移动，油通过配油轴排出。