配油套与转子同步，使转子转动一周，壳体上的七个配油孔被配油套的十二个隔板封闭840次，而转子和定子分别对应形成最大和最小的封闭腔1420次，统称为密封腔。在封闭壳体的配油孔的圆内，转子的进油口和出油口分别有三个腔，一个哈尔滨BM摆线马达腔是封闭的。当转子从最小的封闭腔转到下一个最大的封闭腔时，在转子从最大的封闭腔转到下一个最小的封闭腔之前，给四个腔供油，给三个腔求购BM摆线马达排油。

当高压油进入配油轴，通过配油窗口进入工作段的每个柱塞缸孔时，相应的柱塞组被推靠在凸轮环L(壳体)曲面上，哈尔滨BM摆线马达凸轮环曲面在接触位置给柱塞一个反作用力。这个反作用力N作用在凸轮环曲面与滚子接触的公共平面上。这个法向反作用力N可以分解为径向力PH和周向力T，与柱塞底面的液压相平衡，而周向力T克服载荷力矩，求购BM摆线马达驱动气缸2转动。在这种工况下，凸轮环和配油轴不转动。此时，对应于凸轮回油段的柱塞向相反方向移动，油通过配油轴排出。

其基本型式为齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。其主要特点是转速高，转动惯量小，启动和制动方便，调整(速度调整和求购BM摆线马达换向)灵敏度高。由于高速液压马达输出扭矩一般不大，故又称高速小扭矩液压马达。其基本型式为径向柱塞式，另外还有轴向柱塞、叶片式和齿轮式等结构型式，低速的液压马达主要特点是排量大，体积大转速低(有时BM摆线马达厂家可每分钟几转甚至零点几转)，因此可以直接与工作机构相连；不需要减速装置，大大简化传动机构，通常低速液压马达输出扭矩较大，故又称低速大扭矩液压马达。

液压电机有液压电机串联电路和液压电机制动电路两种电路，这两种电路可以进行下一种分类。液压电机串联电路之一：将三个液压电机相互串联，用一个换向阀控制其开停和转向。三个电机通过的流量基本相同，排量相同时，各电机的转速也基本相同，液压泵的供油压力哈尔滨厂家高，泵的流量小，一般用于轻载高速。液压电机串联电路之二：本电路每个换向阀控制一个电机，每个电机可以单独工作，也可以同时工作，每个电机的转向也是求购BM摆线马达随意的。液压泵的供油压力是各电机的工作压差之和，适用于高速小扭矩的情况。

对安装在钻机上的液压马达进行拆检后发现，液压马达配流盘和阀盘摩擦面磨损严重，磨损最深的部位为0。十五毫米；输出轴油封泄漏。输出轴油封漏油原因分析。经过拆检测试，输出轴的轴向和径向间隙符合标准要求，输出轴与求购BM摆线马达油封配合面无明显磨损。但发现油封橡胶已变硬，弹性变差。随着密封唇口磨损的增加，预紧能力和密封性能下降，油温过高加速密封唇口磨损；另外，由于液哈尔滨BM摆线马达压马达的泄漏，导致壳体内的背压过高，使密封唇口磨损和漏油进一步加剧。定子套内转子的摩擦越小，电机的机械效率越高。