就能量转换而言，将液压泵与液压马达连接起来作为可逆工作的液压元件，将工作液体输入任何一种液压泵，就可以使它成为液压马达；相反，当液压马达的主轴受外力作用而转动大扭距摆线马达价格时，它也可以变成液压泵。由于它们都有相同的基本结构元素，即密封且可循环变化的体积和对应的分配机构。但由于液压马达与液压泵工作环境不同专用大扭距摆线马达，对其性能要求也不相同，因此，同一种型号的液压马达与液压泵，还存在很多差异。第一个液压马达应该是正、反两面的，因此要求其内部结构对称；马达的转速范围必须足够大，特别是它的最低稳定转速必须有一定的要求。

一般采用滚动轴承或静压滑动轴承，液专用大扭距摆线马达压马达由于是在输入压力油的情况下工作，不需要具有自吸能力，但需要有一定的初始气密，以提供必要的启动转矩。这些差异的存在，使液压马达与液压泵在结构上比较接近，但不能进行可逆工作。水力电机的分类根据结构类型，液压马达可分为齿轮式、叶轮式、柱塞式及其他类型。按照液压马达的额定转速，可分为高转速和低转速。标定转速超过500r/min属鞍山大扭距摆线马达高速液压马达，而标定转速低于500r/min属低速液压马达。

液压马达通常在投鞍山专用入使用前进行清洗。清洗的目的是去除残留在马代内的污染物、金属屑、纤维化合物和铁芯。在工作的前两个小时，即使电机没有完全损坏，也会出现一系列故障。因此，液压马达油路应按以下步骤清洗:1.用易于干燥的清洗溶剂清洗油箱，然后用过滤空气去除溶剂残留物。2.清洁液压马达的所有管道。在某些情况下，有必要对管道和接头进行浸渍。3.在管道上安装滤油器，保护阀门的供油管道和压力管道。4专用大扭距摆线马达.在集流器上安装一个冲洗板来代替精密阀门，如电液伺服阀。5.检查所有管道尺寸是否合适，连接是否正确。

液压马达制造商向我们说明了液压马达的转速和低速稳定性的相关知识，液压马达的转速取决于供给液的流量q和液压马达本身的排放v。液压马达内部泄漏，并非所有进入电机的液体都推动液压马达工作，一部分液体因泄漏而丢失，电机的实际转速比理想情况低。液压马达工作转速过低时，不能保持均匀的速度，进入时停止的鞍山大扭距摆线马达不稳定状态是爬行现象。要求高速液压马达在10r/min以下的低速大扭矩液压马达在3r/min以下的速度工作所有液压马达都能满足要求。一般来说，低速大-矩液压马达的低速稳定性优于高速电机。由于低速大扭矩电机的排放量大，尺寸大，即使低旋转速度工作摩擦副的滑动速度也不会过低，而且电机的专用大扭距摆线马达排放量大，泄漏的影响相对小，电机本身的旋转惯性大，容易获得较好的低速稳定性。

其基本型式为齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。其主要特点是转速高，转动惯量小，启动和制动方便，调整(速度调整和专用大扭距摆线马达换向)灵敏度高。由于高速液压马达输出扭矩一般不大，故又称高速小扭矩液压马达。其基本型式为径向柱塞式，另外还有轴向柱塞、叶片式和齿轮式等结构型式，低速的液压马达主要特点是排量大，体积大转速低(有时大扭距摆线马达价格可每分钟几转甚至零点几转)，因此可以直接与工作机构相连；不需要减速装置，大大简化传动机构，通常低速液压马达输出扭矩较大，故又称低速大扭矩液压马达。