其基本型式为齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。其主要特点是转速高，转动惯量小，启动和制动方便，调整(速度调整和专用摆线液压马达制动器换向)灵敏度高。由于高速液压马达输出扭矩一般不大，故又称高速小扭矩液压马达。其基本型式为径向柱塞式，另外还有轴向柱塞、叶片式和齿轮式等结构型式，低速的液压马达主要特点是排量大，体积大转速低(有时摆线液压马达制动器生产厂家可每分钟几转甚至零点几转)，因此可以直接与工作机构相连；不需要减速装置，大大简化传动机构，通常低速液压马达输出扭矩较大，故又称低速大扭矩液压马达。

目前，多台摆线马达串联使用的系统(见图1)应用于扫地机、非开挖钻机和机场行李车。液压马达的输出轴在使用过程中经常发生漏油现象，即使更换输出轴的动密封也是没有用的。串联应用时，忽略壳体漏油压力问题。壳体的漏油压力是指液压马达内部充分润滑后，马达轴封所能承受的最大压力；如果液压马达应用专用摆线液压马达制动器不当，机器连续工作一段时间后，由于各种因素，壳体内的油不会释放出来，导致液压马达的壳体压力越来越高，首先导致轴封失效。这里所说的机壳泄漏压力不是机壳的爆破压力，而是电机输出轴动密封所能承受的压力。在一些厂家的电机样品中，只提到了背压。其实背压指的是电摆线液压马达制动器生产厂家机的回油压力，而不是机壳的排油压力。运行中，对摆线马达壳体排油压力的要求如下。伊顿公司是世界上最早的摆线马达制造商。在我国国内摆线马达制造行业，济宁金佳液压有限公司采用伊顿技术生产摆线马达，其输出轴动密封具有更好的承载能力，即公司产品独特的内部油路设计，使内部排油不仅起到润滑零件的作用，而且在保持一定壳体排油压力的同时排出多余的油。

摆线式液压电机结构：由转子和定子组成的内啮合齿轮副摆线针轮作为啮合副，具有扭矩发生部分。定子同隔和后盖一起固定在壳体上，形成七个只与壳体上的油孔一一相通的齿腔。由配油套和壳体组成的一种分配机构。配油套的两个乌鲁木齐摆线液压马达制动器环槽分别与壳体的进、回油口相通，其纵槽有十二个通油口，摆线液压马达制动器生产厂家其中六个通油口与壳体的配油孔组成了配油环节。联动轴的两端花键分别与转子和输出轴连接，其作用是传递扭矩，保证油套与输出轴同步。输出轴的作用是通过联动轴输出转子所产生的扭矩，并带动配油装置同步旋转。

造成原因：1.泵损坏，泵体过热并产生噪音2.控制阀紧闭或供回油系统不畅通，并局部过热3.安全阀开启，阀发生叫声或嘶嘶作响，局部过热4.配流转阀过度泄漏，阀室过热，用手触摸感到很热5.液压马达曲轴箱过度泄漏，单放油管的泄专用摆线液压马达制动器漏量过大，油位偏高处理方法：1.检查球铰的状况2.检查缸体活塞的密封状况3.检查油的粘度及工作温度4.检查通油盘与壳体之间接触面5.检查连杆与偏心轮表面之间摆线液压马达制动器生产厂家的情况以及配流转阀的密封情况6.检查通油盘磨损情况，铸件进出油口两油腔通道是否串通