一般采用滚动轴承或静压滑动轴承，液专用低速摆线液压马达压马达由于是在输入压力油的情况下工作，不需要具有自吸能力，但需要有一定的初始气密，以提供必要的启动转矩。这些差异的存在，使液压马达与液压泵在结构上比较接近，但不能进行可逆工作。水力电机的分类根据结构类型，液压马达可分为齿轮式、叶轮式、柱塞式及其他类型。按照液压马达的额定转速，可分为高转速和低转速。标定转速超过500r/min属珠海低速摆线液压马达高速液压马达，而标定转速低于500r/min属低速液压马达。

1.液压系统的特点是能量密度高。对于相同功率的电机，液压电机比电机小得多，轻得多。并且便于应用于移动设备。2.液压马达调速方便，可根据液压阀的调节在0到最大速度之间进行无限调节。电机本身不需要特殊设计，成本低。这比电机+减速器，或者变频电机和伺服电机便宜很多。3.液压马达是全封闭的，可以在多尘、潮湿(甚至水下)和易燃的环境中安全使用，比防爆(隔爆)马达可靠得多。4.液压系统抗过载能力强，依靠溢流阀保护，允许长时间(相对)频繁过载，过载情况下容易恢复，不损坏设备，不重启设备。这些使电动机无与伦比的优势，使液压马达和液压技术在近20年来在全世界迅速传播和普及，人们越来越感受到液压马达在实践中的重要性。

径向柱塞液压马达是利用一个带有特殊曲线的凸轮环，使每个柱塞在缸体转动一周的时间内作数次往复运动，称为多作专用低速摆线液压马达用内曲线径向柱塞液压马达(简称内曲线马达)。内曲线电机具有体积小、重量轻、径向力平衡、转矩脉动小、起动效率高、极低速运行稳定等优点。它已广泛应用低速摆线液压马达生产厂家于船舶机械中。内曲线电机工作原理:凸轮环(壳体)内壁由x个均匀分布的形状相同的曲面组成，每一个形状相同的曲面可分为两个对称的侧面，其中允许柱塞组向外伸出的一侧为工作段(进油段)，与之对称的另一侧称为回油段。液压马达每转一圈每个柱塞的往复次数等于凸轮环的曲面数x(x称为马达的作用次数)。

当前工程机械液压系统中，普遍采用的换油方式是按周期或按车次换油。某些工程机械的液压系统规定在1200摩托时更换液压油。表专用低速摆线液压马达格6具有参考价值。对于液压系统的维护，用过的液压油表7中的参数更能说明问题。表7中三项一般超限的，应更换液压油。除固体颗粒超限外，即固体颗粒此项超限应更换液压油。油液现场检验时，首先要进行经验性检验，根据观察到的油液污染情况，决定是否继续进行定量检验。依据测试结果，决定对液低速摆线液压马达生产厂家压油采取(半换油、全换油或过滤)何种措施。从而可以保证液压系统中液压油的质量，从而减少系统故障，提高系统的可靠性。