执行机构：液压缸、液压马达和摇摆液压马达，功能作用：把液体的压力能转换成机械能，用来驱动工作机构负载做功，实现往复直定制环卫车摆线液压马达线运动、连续旋转或摇摆；调速器：压力、流量、方向调节阀及其它控制元件，功能作用：控制液压系统中从泵到执行器的油液压力、流量和方向，从而控制执行器输出的力(力矩)、速常州环卫车摆线液压马达度(转速)和方向，保证执行器驱动的主机工作机构完成预定的运动规律；液压辅助装置：油箱、管件、过滤器、热交换器、蓄能器、指示仪表等。

一般采用滚动轴承或静压滑动轴承，液定制环卫车摆线液压马达压马达由于是在输入压力油的情况下工作，不需要具有自吸能力，但需要有一定的初始气密，以提供必要的启动转矩。这些差异的存在，使液压马达与液压泵在结构上比较接近，但不能进行可逆工作。水力电机的分类根据结构类型，液压马达可分为齿轮式、叶轮式、柱塞式及其他类型。按照液压马达的额定转速，可分为高转速和低转速。标定转速超过500r/min属常州环卫车摆线液压马达高速液压马达，而标定转速低于500r/min属低速液压马达。

目前，多台摆线马达串联使用的系统(见图1)应用于扫地机、非开挖钻机和机场行李车。液压马达的输出轴在使用过程中经常发生漏油现象，即使更换输出轴的动密封也是没有用的。串联应用时，忽略壳体漏油压力问题。壳体的漏油压力是指液压马达内部充分润滑后，马达轴封所能承受的最大压力；如果液压马达应用定制环卫车摆线液压马达不当，机器连续工作一段时间后，由于各种因素，壳体内的油不会释放出来，导致液压马达的壳体压力越来越高，首先导致轴封失效。这里所说的机壳泄漏压力不是机壳的爆破压力，而是电机输出轴动密封所能承受的压力。在一些厂家的电机样品中，只提到了背压。其实背压指的是电环卫车摆线液压马达生产厂家机的回油压力，而不是机壳的排油压力。运行中，对摆线马达壳体排油压力的要求如下。伊顿公司是世界上最早的摆线马达制造商。在我国国内摆线马达制造行业，济宁金佳液压有限公司采用伊顿技术生产摆线马达，其输出轴动密封具有更好的承载能力，即公司产品独特的内部油路设计，使内部排油不仅起到润滑零件的作用，而且在保持一定壳体排油压力的同时排出多余的油。

内燃机的点火时间可与之相比较。从摆线液压马达的工作原理可知，油套和转子是同步旋转的，而精确度则是指配油环节配合转子旋转进油、封油、排油的精确程度。有许多因素定制环卫车摆线液压马达会影响配油精度，如转子花键与摆线齿形的不对称性，定子套针齿孔与螺栓孔的相对位置精度，输出轴上销子孔与花键与其内侧花键的相对位置不对称性，环卫车摆线液压马达生产厂家联轴器纵向油槽与相对楔形槽的相对位置精度，联轴器两端花键的不对称性等。上述因素只要控制在公差范围内，对配油精度的影响就不会很大，因为所有的加工误差都不会发生偏移。