就能量转换而言，将液压泵与液压马达连接起来作为可逆工作的液压元件，将工作液体输入任何一种液压泵，就可以使它成为液压马达；相反，当液压马达的主轴受外力作用而转动低速摆线液压马达生产厂家时，它也可以变成液压泵。由于它们都有相同的基本结构元素，即密封且可循环变化的体积和对应的分配机构。但由于液压马达与液压泵工作环境不同专用低速摆线液压马达，对其性能要求也不相同，因此，同一种型号的液压马达与液压泵，还存在很多差异。第一个液压马达应该是正、反两面的，因此要求其内部结构对称；马达的转速范围必须足够大，特别是它的最低稳定转速必须有一定的要求。

1.一般情况下，电机应该能够向前和向后运行。因此，在设计中通常要求液压马达具有结构对称性。2.液压马达的实际工作压差取决于负载扭矩。当被驱动负载的转动惯量大、速度高，需要快速制动或反转时，就会产生较高的液压冲击。因此，系统中应设置必要的安全阀和缓冲阀。3.一般工况下，液压马达的进出口压力都高于大气压，不存在液压泵那样的吸入性能问题。然而，如果液压马达可以在泵的条件下工作，它的进油口应该有一个最小的压力极限，以避免气穴现象。4.有些液压马达必须在回油口有足够的背压才能保证正常运转，转速越高背压越大，说明油源压力利用率不高，系统损耗增加。5.因为电机内部泄漏是不可避免的，所以液压马达出油口关闭制动时，还是会有缓滑。因此，当需要长期精确制动时，应单独设置一个防滑制动器。

BM摆线液压马达是一种小型低速大扭矩液压马达，具有单轴流量分配和固定转子组，其优点如下: 1.它体积小，重量轻，其整体尺寸比其他类型的相同扭矩的液压马达小得多。2.转速范围宽，无级调速，最低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资成本低。3.它可以在液压系统中串联或并联使用。4.转动惯量小，负载情况下容易启动，正反向转动都可以，换向时不需要停机。BM摆线马达应用广泛，主要用于农业、渔业、轻工、低速摆线液压马达生产厂家起重运输、矿山、工程机械等机械的回转机构。国外使用的BM摆线液压马达实例；1)农业用途:各种联合收割机、播种机、旋耕机、割草机、喷雾器、饲料搅拌机、地面钻机。2)渔业用途:提网器。专用低速摆线液压马达3)轻工业:商业用绕线机、纺织机、印刷机、洗衣机。4)建筑行业用:压路机、水泥搅拌机、清扫车。

阀门控制系统，通过改变阀门节流口开度来控制流量，从而控制执行机构的速度。通常效率低下的原因是存在节流和溢流损失。几乎所有的机械设备都采用阀控系统。泵控系统，通过改变变量泵的排量来实现速度的无级控制，或者通过多定量泵的组合来控制流量，实现速度的有级控制。效率高的原因是没有节流或溢流损失。广泛应用于压力加工机械，胶塑机械等高功率液压装置。执行机构控制系统通过改变执行机构的可变液力马达流量，或者通过多个定量液力马达的联合工作，或者改变复合液压油缸的作用区域，来控制流量。类似泵控制系统，这种系统由于没有节流和溢流损失，所以效率很高。适用于行走机械，压力机及其他液压设备。

径向柱塞液压马达是利用一个带有特殊曲线的凸轮环，使每个柱塞在缸体转动一周的时间内作数次往复运动，称为多作专用低速摆线液压马达用内曲线径向柱塞液压马达(简称内曲线马达)。内曲线电机具有体积小、重量轻、径向力平衡、转矩脉动小、起动效率高、极低速运行稳定等优点。它已广泛应用低速摆线液压马达生产厂家于船舶机械中。内曲线电机工作原理:凸轮环(壳体)内壁由x个均匀分布的形状相同的曲面组成，每一个形状相同的曲面可分为两个对称的侧面，其中允许柱塞组向外伸出的一侧为工作段(进油段)，与之对称的另一侧称为回油段。液压马达每转一圈每个柱塞的往复次数等于凸轮环的曲面数x(x称为马达的作用次数)。

目前，多台摆线马达串联使用的系统(见图1)应用于扫地机、非开挖钻机和机场行李车。液压马达的输出轴在使用过程中经常发生漏油现象，即使更换输出轴的动密封也是没有用的。串联应用时，忽略壳体漏油压力问题。壳体的漏油压力是指液压马达内部充分润滑后，马达轴封所能承受的最大压力；如果液压马达应用专用低速摆线液压马达不当，机器连续工作一段时间后，由于各种因素，壳体内的油不会释放出来，导致液压马达的壳体压力越来越高，首先导致轴封失效。这里所说的机壳泄漏压力不是机壳的爆破压力，而是电机输出轴动密封所能承受的压力。在一些厂家的电机样品中，只提到了背压。其实背压指的是电低速摆线液压马达生产厂家机的回油压力，而不是机壳的排油压力。运行中，对摆线马达壳体排油压力的要求如下。伊顿公司是世界上最早的摆线马达制造商。在我国国内摆线马达制造行业，济宁金佳液压有限公司采用伊顿技术生产摆线马达，其输出轴动密封具有更好的承载能力，即公司产品独特的内部油路设计，使内部排油不仅起到润滑零件的作用，而且在保持一定壳体排油压力的同时排出多余的油。