液压马达制造商向我们说明了液压马达的转速和低速稳定性的相关知识，液压马达的转速取决于供给液的流量q和液压马达本身的排放v。液压马达内部泄漏，并非所有进入电机的液体都推动液压马达工作，一部分液体因泄漏而丢失，电机的实际转速比理想情况低。液压马达工作转速过低时，不能保持均匀的速度，进入时停止的成都大扭距摆线马达不稳定状态是爬行现象。要求高速液压马达在10r/min以下的低速大扭矩液压马达在3r/min以下的速度工作所有液压马达都能满足要求。一般来说，低速大-矩液压马达的低速稳定性优于高速电机。由于低速大扭矩电机的排放量大，尺寸大，即使低旋转速度工作摩擦副的滑动速度也不会过低，而且电机的定制大扭距摆线马达排放量大，泄漏的影响相对小，电机本身的旋转惯性大，容易获得较好的低速稳定性。

对安装在钻机上的液压马达进行拆检后发现，液压马达配流盘和阀盘摩擦面磨损严重，磨损最深的部位为0。十五毫米；输出轴油封泄漏。输出轴油封漏油原因分析。经过拆检测试，输出轴的轴向和径向间隙符合标准要求，输出轴与定制大扭距摆线马达油封配合面无明显磨损。但发现油封橡胶已变硬，弹性变差。随着密封唇口磨损的增加，预紧能力和密封性能下降，油温过高加速密封唇口磨损；另外，由于液成都大扭距摆线马达压马达的泄漏，导致壳体内的背压过高，使密封唇口磨损和漏油进一步加剧。定子套内转子的摩擦越小，电机的机械效率越高。

(1)轴端漏油：因为液压马达在使用中油封和输出轴处于不断的摩擦下，一定会导致油封跟轴接触面的磨损，如果超过成都大扭距摆线马达一定的限度会使油封失去密封的效果，就会漏油。我们的处理办法很简单：换油封，要是输出轴磨损严重的话必须更换输出轴。(2)夹缝漏油：在马达壳体和前侧板，或前侧板跟定子体之间的“O”型圈发生老化情况大扭距摆线马达生产厂家只需要更换“O”型圈就可以了。(3)封盖处漏油：封盖下的“O”型圈老化并且失去密封效果，这种情况发生的机率非常低，即使发生只要把“O”型圈换掉就行。

其基本型式为齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。其主要特点是转速高，转动惯量小，启动和制动方便，调整(速度调整和定制大扭距摆线马达换向)灵敏度高。由于高速液压马达输出扭矩一般不大，故又称高速小扭矩液压马达。其基本型式为径向柱塞式，另外还有轴向柱塞、叶片式和齿轮式等结构型式，低速的液压马达主要特点是排量大，体积大转速低(有时大扭距摆线马达生产厂家可每分钟几转甚至零点几转)，因此可以直接与工作机构相连；不需要减速装置，大大简化传动机构，通常低速液压马达输出扭矩较大，故又称低速大扭矩液压马达。

就能量转换而言，将液压泵与液压马达连接起来作为可逆工作的液压元件，将工作液体输入任何一种液压泵，就可以使它成为液压马达；相反，当液压马达的主轴受外力作用而转动大扭距摆线马达生产厂家时，它也可以变成液压泵。由于它们都有相同的基本结构元素，即密封且可循环变化的体积和对应的分配机构。但由于液压马达与液压泵工作环境不同定制大扭距摆线马达，对其性能要求也不相同，因此，同一种型号的液压马达与液压泵，还存在很多差异。第一个液压马达应该是正、反两面的，因此要求其内部结构对称；马达的转速范围必须足够大，特别是它的最低稳定转速必须有一定的要求。