沿着转子的公转方向，转子与定子连线前侧的齿腔体积变小，为排油腔，后侧的体积变大。当连接线穿过转子的两个齿根时，进油结束，出现最大的齿腔。当连接线穿过转子的两个齿顶时，排油结束，出现最小齿腔。为了保证转子的连续转动，需要有同样规则的配油机构与之配合，使连接管路前侧的齿腔始终与排油口相通，后侧与进油口相通。如上所述，配油机构由壳体和配油套组成。配油套上的12个纵向槽(x)和配油槽形成的12个间隔通过定位装置对着转子的根部和顶部，证明当出现最大和最小的空腔时，壳体的配油孔可以关闭，从而将配油套的进油槽和出油槽分开。

1.帕斯卡原理:也称静压传输原理，是指在密闭容器内，在静止液体上施加的压力以等值同时传输到液体各点。2的双曲馀弦值。2的双曲馀弦值。系统压力:系统中液压泵的排油压力。3的双曲馀弦值。3的双曲馀弦值。伺服阀和比例阀:通过调节输入的电信号模拟量，无限调节液压阀的输出量，如压力、流量、方向。(伺服阀也有脉专用扫地车摆线液压马达宽调制的输入方式)。但这两种阀门的结构完全不同。伺服阀依靠调节电信号，控制扭矩电机的工作，使衔铁产生偏转，带动前阀工作，前阀控制油进入主阀，推动阀芯工作。比例阀调节电信号，使电称铁产生位移，驱动先导阀芯，驱动产生的控制油，驱动主阀芯。4的双曲馀弦值。的双曲馀弦值。青岛扫地车摆线液压马达运动粘度:动力粘度μ与该液体密度α的比例。5的双曲馀弦值。5的双曲馀弦值。液体动力:流动液作用于改变流速的固体壁面的力。

液压马达制造商向我们说明了液压马达的转速和低速稳定性的相关知识，液压马达的转速取决于供给液的流量q和液压马达本身的排放v。液压马达内部泄漏，并非所有进入电机的液体都推动液压马达工作，一部分液体因泄漏而丢失，电机的实际转速比理想情况低。液压马达工作转速过低时，不能保持均匀的速度，进入时停止的青岛扫地车摆线液压马达不稳定状态是爬行现象。要求高速液压马达在10r/min以下的低速大扭矩液压马达在3r/min以下的速度工作所有液压马达都能满足要求。一般来说，低速大-矩液压马达的低速稳定性优于高速电机。由于低速大扭矩电机的排放量大，尺寸大，即使低旋转速度工作摩擦副的滑动速度也不会过低，而且电机的专用扫地车摆线液压马达排放量大，泄漏的影响相对小，电机本身的旋转惯性大，容易获得较好的低速稳定性。

配油套与转子同步，使转子转动一周，壳体上的七个配油孔被配油套的十二个隔板封闭840次，而转子和定子分别对应形成最大和最小的封闭腔1420次，统称为密封腔。在封闭壳体的配油孔的圆内，转子的进油口和出油口分别有三个腔，一个青岛扫地车摆线液压马达腔是封闭的。当转子从最小的封闭腔转到下一个最大的封闭腔时，在转子从最大的封闭腔转到下一个最小的封闭腔之前，给四个腔供油，给三个腔专用扫地车摆线液压马达排油。

目前，多台摆线马达串联使用的系统(见图1)应用于扫地机、非开挖钻机和机场行李车。液压马达的输出轴在使用过程中经常发生漏油现象，即使更换输出轴的动密封也是没有用的。串联应用时，忽略壳体漏油压力问题。壳体的漏油压力是指液压马达内部充分润滑后，马达轴封所能承受的最大压力；如果液压马达应用专用扫地车摆线液压马达不当，机器连续工作一段时间后，由于各种因素，壳体内的油不会释放出来，导致液压马达的壳体压力越来越高，首先导致轴封失效。这里所说的机壳泄漏压力不是机壳的爆破压力，而是电机输出轴动密封所能承受的压力。在一些厂家的电机样品中，只提到了背压。其实背压指的是电扫地车摆线液压马达生产厂家机的回油压力，而不是机壳的排油压力。运行中，对摆线马达壳体排油压力的要求如下。伊顿公司是世界上最早的摆线马达制造商。在我国国内摆线马达制造行业，济宁金佳液压有限公司采用伊顿技术生产摆线马达，其输出轴动密封具有更好的承载能力，即公司产品独特的内部油路设计，使内部排油不仅起到润滑零件的作用，而且在保持一定壳体排油压力的同时排出多余的油。

其液压系统的大部分采用工作介质，如具有持续流动性的液压油，通过液压泵将驱动泵的原动机的机械能转化为液体的压力能，并通过各种控制阀，如压力、流量、方向等，送到执行器中(液压缸、液压马达或摇摆式液压马达)，以转化为机械能去驱动负载。这种液压系统一般是由以下几个部分组成：动力源、执行机构、控制阀、液压辅助装置和液压工作介质，它们发挥各自的作用：动力来源：原动机(电动机或内燃机)及液压泵，作用：将原动机所产生的机械能转换成液体的压力能，输出有一定压力的油液；