其基本型式为齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。其主要特点是转速高，转动惯量小，启动和制动方便，调整(速度调整和求购液压摆线马达换向)灵敏度高。由于高速液压马达输出扭矩一般不大，故又称高速小扭矩液压马达。其基本型式为径向柱塞式，另外还有轴向柱塞、叶片式和齿轮式等结构型式，低速的液压马达主要特点是排量大，体积大转速低(有时液压摆线马达厂家可每分钟几转甚至零点几转)，因此可以直接与工作机构相连；不需要减速装置，大大简化传动机构，通常低速液压马达输出扭矩较大，故又称低速大扭矩液压马达。

如果把液压系统比作人的躯干，那么液压油就等于人的血液，在液压系统中，液压油起着能量传递、系统润滑、防开封液压摆线马达腐、防锈、冷却等作用，液压系统是否能有效工作，与液压油的种类和选择有密切关系。液压系统的编码，组成和特征：高纯通用机床油，精制矿物润滑油，具有良好的防锈性和抗氧化性。高倍耐磨液压油，精制矿物润滑油，防锈，抗氧化，抗磨。高温高压液压油，具有防锈、抗氧化、抗磨损等特点，经精制制成矿用润滑油，并加入增粘剂。精制矿用润滑油HG液压导轨油，防锈、抗氧化、抗磨损、抗粘滑。HS合成求购液压摆线马达烃是一种低温液压油，它具有抗氧化、抗磨损等特性。

能转化为旋转运动的装置称为马达，液压马达是能转化液体介质压力能为旋转运动的装置，它将液压泵提供的液压能转化为机械能。液力马达，在同等功率输出时，其重量、尺寸仅为直流电机马达的5%-20%，相对质量非常轻，因此转动惯量小，启动、制动、反转迅速，低速稳定性好，且可方便地实现无机调速。怎样求购液压摆线马达选择适合自己的液压马达：液力马达的主要参数有压力、流量、排量、输出功率；选择理想的液力马达主要取决于您希望的功率和开封厂家您现在使用的液压泵匹配。也可以看排量的选择，根据系统流量Q除以你所需的电机转速n得到排量V。依据排量选择型号，查看样机，看电机转矩是否符合要求。

配油套与转子同步，使转子转动一周，壳体上的七个配油孔被配油套的十二个隔板封闭840次，而转子和定子分别对应形成最大和最小的封闭腔1420次，统称为密封腔。在封闭壳体的配油孔的圆内，转子的进油口和出油口分别有三个腔，一个开封液压摆线马达腔是封闭的。当转子从最小的封闭腔转到下一个最大的封闭腔时，在转子从最大的封闭腔转到下一个最小的封闭腔之前，给四个腔供油，给三个腔求购液压摆线马达排油。