径向柱塞液压马达是利用一个带有特殊曲线的凸轮环，使每个柱塞在缸体转动一周的时间内作数次往复运动，称为多作定制伊顿摆线马达用内曲线径向柱塞液压马达(简称内曲线马达)。内曲线电机具有体积小、重量轻、径向力平衡、转矩脉动小、起动效率高、极低速运行稳定等优点。它已广泛应用伊顿摆线马达生产厂家于船舶机械中。内曲线电机工作原理:凸轮环(壳体)内壁由x个均匀分布的形状相同的曲面组成，每一个形状相同的曲面可分为两个对称的侧面，其中允许柱塞组向外伸出的一侧为工作段(进油段)，与之对称的另一侧称为回油段。液压马达每转一圈每个柱塞的往复次数等于凸轮环的曲面数x(x称为马达的作用次数)。

执行机构：液压缸、液压马达和摇摆液压马达，功能作用：把液体的压力能转换成机械能，用来驱动工作机构负载做功，实现往复直定制伊顿摆线马达线运动、连续旋转或摇摆；调速器：压力、流量、方向调节阀及其它控制元件，功能作用：控制液压系统中从泵到执行器的油液压力、流量和方向，从而控制执行器输出的力(力矩)、速洛阳伊顿摆线马达度(转速)和方向，保证执行器驱动的主机工作机构完成预定的运动规律；液压辅助装置：油箱、管件、过滤器、热交换器、蓄能器、指示仪表等。

配油套与转子同步，使转子转动一周，壳体上的七个配油孔被配油套的十二个隔板封闭840次，而转子和定子分别对应形成最大和最小的封闭腔1420次，统称为密封腔。在封闭壳体的配油孔的圆内，转子的进油口和出油口分别有三个腔，一个洛阳伊顿摆线马达腔是封闭的。当转子从最小的封闭腔转到下一个最大的封闭腔时，在转子从最大的封闭腔转到下一个最小的封闭腔之前，给四个腔供油，给三个腔定制伊顿摆线马达排油。

1.空气入侵。空气侵入液压系统时，在低压区体积较大，进入高压区时被压缩，体积突然减小，而流入低压区时体积突然增大，从而气泡体积突然变化，即“爆炸”现象，从而产生噪音。解决方法:通常情况下，液压缸配有排气装置进定制伊顿摆线马达行排气。此外，一种常见的方法是在启动后的快速全冲程中对致动器进行几次排气。2.液压泵或液压马达质量不好。液压泵质量不好，精度不完全符合技术要求，压力和流量波动大，困油现象没有很好地消除，密封不良和轴承质量差是产生噪声的主要原因。在使用中，由于液压泵零件磨损，间隙过大，流量不足，压洛阳生产厂家力容易波动，也会产生噪音。