阀门控制系统，通过改变阀门节流口开度来控制流量，从而控制执行机构的速度。通常效率低下的原因是存在节流和溢流损失。几乎所有的机械设备都采用阀控系统。泵控系统，通过改变变量泵的排量来实现速度的无级控制，或者通过多定量泵的组合来控制流量，实现速度的有级控制。效率高的原因是没有节流或溢流损失。广泛应用于压力加工机械，胶塑机械等高功率液压装置。执行机构控制系统通过改变执行机构的可变液力马达流量，或者通过多个定量液力马达的联合工作，或者改变复合液压油缸的作用区域，来控制流量。类似泵控制系统，这种系统由于没有节流和溢流损失，所以效率很高。适用于行走机械，压力机及其他液压设备。

其基本型式为齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。其主要特点是转速高，转动惯量小，启动和制动方便，调整(速度调整和定制摆线液压马达换向)灵敏度高。由于高速液压马达输出扭矩一般不大，故又称高速小扭矩液压马达。其基本型式为径向柱塞式，另外还有轴向柱塞、叶片式和齿轮式等结构型式，低速的液压马达主要特点是排量大，体积大转速低(有时摆线液压马达厂家可每分钟几转甚至零点几转)，因此可以直接与工作机构相连；不需要减速装置，大大简化传动机构，通常低速液压马达输出扭矩较大，故又称低速大扭矩液压马达。

当高压油进入配油轴，通过配油窗口进入工作段的每个柱塞缸孔时，相应的柱塞组被推靠在凸轮环L(壳体)曲面上，湖州摆线液压马达凸轮环曲面在接触位置给柱塞一个反作用力。这个反作用力N作用在凸轮环曲面与滚子接触的公共平面上。这个法向反作用力N可以分解为径向力PH和周向力T，与柱塞底面的液压相平衡，而周向力T克服载荷力矩，定制摆线液压马达驱动气缸2转动。在这种工况下，凸轮环和配油轴不转动。此时，对应于凸轮回油段的柱塞向相反方向移动，油通过配油轴排出。

液压马达作为液压设备，现在在许多工厂得到了广泛的应用。通常，我们应该掌握液压马达的组装技巧:液压系统应定制摆线液压马达正确加工和组装。油块上液压阀的安装面应平直，密封槽的密封面应精加工，避免径向划伤。液压阀和油路块之间的连接以及油路块之间的连接的预紧力应足以防止表面分离。组装液压设备前，应根据相关标准检摆线液压马达厂家查系统部件的耐压泄漏情况。如果发现问题，应采取相应措施。如果问题严重，应该更换。准确制定液压设备的装配工艺文件，配置必要的装配工具，严格遵循装配流程。保持液压元件、附件、密封部件和管件的清洁，以防止污染，并检查密封面和连接螺纹的完整性。液压接头不宜拧得太紧，否则有些零件会严重变形甚至断裂，造成泄漏。组装时避免损坏密封零件。